Harald 365 hat mal sein Konzept für pitchgesteuerte Koax-Helis vorgestellt. Er regelt über die Drehzahldifferenz beider Rotore (damit Motore) das Gieren.
Guckst Du hier:
RC-Heli Community - Einzelnen Beitrag anzeigen - Koaxiale CP Dreiblatt Systeme 250 - 600 Größe
Zum unabhängigen Regeln beider Motore hat er diesen "Coaxialmixer" empfohlen.
Coaxial Mixer, Dionysus Design
Ich denke mal, dass sich mit einem solchen Mixer nicht nur unterschiedliche Drehzahlen regeln lassen, sondern zwei Motoren auch grundsätzlich synchronisiert werden können. Wie, das müsste man erproben

Viel Erfolg!

Harald selbst war schneller 

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