YGE 120LVK Reglermodus optimieren

[David Tobias]

Hallo,

Am Sonntag habe ich bei meinem 475er Heli den Erstflug gehabt. Alles hat gepasst, nur mit dem Governor vom YGE 120LV bin ich noch nicht so zurfrieden. Bei starken Pitchstößen dreht das Heck nach rechts weg (Rechtsdreher). Da ich bisher nur rote Regler hatte:

Was muss ich anpassen?

Folgende Einstellungen sind im Regler:
Timing=18 Grad
Act. Freew. on
P=0,9
I=0,05
PWM=9 kHz
Motor: Mini Pyro 400-14

Vielen Dank schonmal für die Hilfe!

Grüßle
David

[digi-foto]

AW: YGE 120LVK Reglermodus optimieren

Hallo David,
hast du den Govstore in Betrieb und eingelernt? Der "normale" Governor soll nicht besonders regeln..
Aber ich muss gestehen das ich den bei meinen 5 YGE's die ich hatte noch nie probiert habe.
Bin immer sofort im Govstore geflogen..
Und der Regelt eigentlich echt ganz gut..

Aja und den aktiven Freilauf habe ich bisher auch immer aus gemacht, so kommt mir die Regelung etwas geschmeidiger vor..

lg
Kurt

[David Tobias]

AW: YGE 120LVK Reglermodus optimieren

Hallo Kurt,

den GovStore hab ich noch nicht eingelernt, war ja Erstflug, wollte nur das Setup testen.

Wie ging das mit dem GovStore? Hohes Gas, warten bis der Drehzahleinbruch kommt, ausschalten und abstecken?!

@all:
Ist der Govstore so viel besser als der normale?

Grüßle
David

[digi-foto]

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Genau.. Govstore auswählen dann beim nächsten anstecken hochlaufen lassen bis das Heck zuckt und unbedingt wieder Akku ab.. dann ist der Govstore abgespeichert.
Ich machs immer mit vollem Akku und Blättern..
Die Meinungen gehen da ja etwas auseinander..

Aber so haut es auf bei mir jedenfalls immer sehr gut hin..

lg
Kurt

[David Tobias]

AW: YGE 120LVK Reglermodus optimieren

Vielen Dank Kurt!

nochmals die Frage in die Runde:
Ist der GovStore so viel besser als der normale bzw FastGov?

Grüßle

[torro]

AW: YGE 120LVK Reglermodus optimieren

ja.
erfliege erstmal die heckeinstellungen, bevor Du an die reglerparameter gehst.
habe und hatte in allen meinen helis immer die standard einstellungen für P und I.

[David Tobias]

AW: YGE 120LVK Reglermodus optimieren

OK,

dann stell ich beim nächsten Fliegen den GovStore ein und mach mich an das Feintuning des Brain (falls nötig, bin eigentlich zufrieden mit dem Grundsetup).

Grüßle
David

[torro]

AW: YGE 120LVK Reglermodus optimieren

wenn unsicher bist, nimm nen akku, der 4V pro zelle hat und lerne ohne blätter ein.
dann flieg. wenn alles i.o. ist, kannst immer noch mit vollem akku und blättern einlernen.

so mach mach ich das. weist ja nie...
aso und wenn Du mit blättern einlernst, hecksens RUNTER!!! mir ist mal das protos heck explodiert... das schwingt sich auf, so schnell kannst nicht gucken.

[David Tobias]

AW: YGE 120LVK Reglermodus optimieren

4V pro Zelle und Hecksens runter,dann geht's im Schwebeflug?

Wieviel Prozent machst Du den Regler auf?

Die PWM passt?

[digi-foto]

AW: YGE 120LVK Reglermodus optimieren

Hallo David,
also abheben würde ich beim Govstore einlernen nicht .
Wenn dein Akku nicht voll ist dreht der Heli halt nicht so weit hoch bei der Angelegenheit.
Und da man ja beim ersten mal anlassen die Enddrehzahl auch noch nicht exakt kennt ist das halt beim ersten mal gleich mit 100% und vollem Akku teilweise eine etwas "spannende" Angelegenheit

Also du nimmst nen Akku voll oder eben nicht ganz mit etwas weniger Spannung, proggst den Govstore, im Sender eine 100% Gasgerade, steckst den Akku an, und lässt ihn am Stand bei bei Null Pitch auf die 100% hochlaufen bis er am Heck zuckt, dann Gas wieder aus und Akku ab.
Nun hast du dem Regler gelernt welche Drehzahl bei 100% am Motor anliegt. (Bei der aktuellen Akkuspannung).
So das ist nun immer die Referenzdrehzahl die der Regler mit 100% gleichsetzt.
Nun proggst du dir halt vernünftige Gasgeraden zb. eine mit 80%.
Das heist jetzt aber für den Regler nicht das er 80% geöffnet ist sondern das er 80% von deiner eingelernten Drehzahl ansteuert, und diese auch hält wenn die Akkuspannung über den Flug sinkt.
Das wiederum heist dann eben das du bei deinen zb. 80% immer die gleiche Drehzahl am Kopf hast.
Egal ob der Akku leerer oder voll ist, oder ein Akku stärker einbricht als ein anderer.
Das heist aber natürlich auch das die Akkus gerade wenn man sie zu leer fliegt stark rann genommen werden.
Kurz gesagt du gibst keine Regleröffnung vor, sondern deine Wunschdrehzahl, und diese wird durch anpassen der ßffnung spannungsunabhängig gehalten.

Hoffe du verstehst was ich meine
lg
kurt

[ArguZ]

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Also ich kenne jetzt beide und das ist vergebliche Liebesmüh. Wo der Kosmik um 20+- pendelt geht der YGE ( und auch alles andere) +-80. Wenn er zu eng gestellt wird fängt das Pendeln an.
Ich lerne den Store übrigens mit einem vollen Akku und Blättern auf 90% Gas ein und -5% Pitch ein, das brachte die besten Ergebnisse.

[digi-foto]

AW: YGE 120LVK Reglermodus optimieren

Tja ein Kosmik im Sirocco am mini Pyro..
Währ wohl etwas zu viel..
Das an die Regelung der roten keiner rann kommt ist ja nun kein Geheimnis.
Aber Preis/Leistung ist für mich der YGE einfach ein super Regler, der wenn man sich etwas Zeit nimmt auch fast mit jedem Motor ne für mich alle mal ausreichend gute Regelung bringt.

Lg
Kurt

[Ascsoft]

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Heck dreht raus bei pitch Stößen kann ja auch noch ganz andere gründe haben.

Heckempfindlichkeit zu gering.
Mechanik nicht leichtgängig genug.
Vorsteuerung im stabi falsch programmiert.
Usw.