Ansteuerfrequenz Regler/Motor

[nurbs999]

Hallo alle,

kann mir jemand erklären, was es mit der Ansteuerfrequenz bei Brushlessmotoren auf sich hat und ob die Frequenz von Motor und Regler übereinstimmen muss? Bzw obs schlimm ist, wenn sie nicht passen?

Mein Wissen bisher:
Die drei Motorleitungen werden über PWM vom Regler angesteuert. Darüber wird die effektive Spannung, die am Motor anliegt reguliert. Das PWM Signal wird mit der Frequenz erzeugt, die ich im Regler einstellen kann, oder die fest eingestellt ist. YGE Regler zb können auf 8 oder 16 kHz eingestellt werden, die Graupner Regler laufen fix mit 32kHz.
Ich hab nun beispielsweise einen Motor, bei dem der Hersteller eine Ansteuerfrequenz von 10kHz vorgibt. Das ist ja ein Wert, den ich im Regler nicht einstellen kann. Was passiert nun?

[ThomasC]

AW: Ansteuerfrequenz Regler/Motor

@nurbs: ich hab auch mal danach recherchiert, aber keinen echten Konsens gefunden, was mich persönlich zu der Vermutung führt: der Unterschied ist oft marginal. Eine höhere PWM-Frequenz ermöglicht eine feinere Ansteuerung, erzeugt aber auch höhere Gegenspannungen, da Du ja induktive Lasten schaltest. Wenn der Regler diese Gegenspannungen abkann, dürfte es im Grunde egal sein, ansonsten, wenn Du einen Regler mit umschaltbarer PWM-Frequenz hast, probier' es aus, ob Stromverbrauch und Motorleistung sich für Dich spürbar unterscheiden. Eins ist aber sicher: 8kHz kann man hören - wen das unangenehme Fiepen stört, der muß eine höhere Frequenz wählen.

Hope it helps

Gruß

ThomasC

[nurbs999]

AW: Ansteuerfrequenz Regler/Motor

Es hilft zumindest ein wenig, so weiß ich, dass ich nicht der einizige bin, der wenig bis gar nichts findet
Vorstellen könnte ich mir auch, dass die Anordnung der Statorarme und der Magnete im Motor am effektivsten bei der angegebenen Frequenz laufen.

[ThomasC]

AW: Ansteuerfrequenz Regler/Motor

Wie schon gesagt: probier' es aus. Die PWM-Frequenz hat nichts mit dem "Drehfeld" zu tun das der Regler bei BL erzeugt, sondern sie dient -wie von Dir schon korrekt erkannt- zur Regelung der Effektivspannung. Detailwissen findet sich z.B. hier - auf Seite 5 findest Du die Darstellung der PWM.

Gruß

ThomasC

[nurbs999]

AW: Ansteuerfrequenz Regler/Motor

Danke für den Link! Die PDF erklärt so einiges
Soweit ich sie bisher gelesen und verstanden hab, ist es je nach Regler-Motor Kombi unterschiedlich, bei welcher Frequenz die FETs im Teillastbereich am kühlsten bleiben. Die PWM-Frequenz hängt also auch (oder sogar maßgeblich) von der verbauten Elektronik des Reglers ab. Das erklärt auch, warum (nur Beispiele!) YGE mit 8/16 kHz arbeitet und Graupner fix 32kHz benutzt.

btw: ich fliege einen Graupner Regler, die PWM kann man nicht verstellen

[ThomasC]

AW: Ansteuerfrequenz Regler/Motor

btw: ich fliege einen Graupner Regler, die PWM kann man nicht verstellen

Ich auch - und es läuft tadellos...