Castle Ice2 12HV: Was tun wenn das Heck zwitschert/wimmert

[Mike79]

Hallo Kollegen,
aufbauend auf diesen Thread (da meine erste Vermutung fälschlicher weise in Richtung MB ging)
MB: Heck wimmert bei Pitch - RC-Heli Community
hier nun die Weiterführung.

Problem:
Heck zwitschert/wimmert (extrem schnelle links/rechts Bewegungen) bist zu einer Drehzahl <2000 upm bei Pitchstoß.
Ab 2100 upm keine Probleme.

Anscheinend bzw. ziemlich sicher liegt das Problem an den Regeleigenschaften gerade im LowRpm Bereich des Castles.

Hier mal die Einstellungen des Reglers (noch im GOV Mode)

################################################## #####
# Castle Link Data File
# Created: Monday, December 16, 2013
# Do Not Edit This File By Hand
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Hex55: 85
Brake Delay: .6 sec (Delayed) (*)
Brake Ramp: Immediate (*)
Motor Start Power: Medium (59) (*)
Direction: Forward (*)
Brake Strength: 0%, Disabled (*)
Power-On Beep: Enabled (*)
Motor Timing: 17
Data Log Enabled: 255
Current Limiting: Normal (160A) (*)
Vehicle Type: Helicopter
Throttle Type: Governor Mode
Throttle Response: Medium (5) (*)
Governor Gain: 28
Initial Spool-Up Rate: 3
Head Speed Change Rate: Medium (5) (*)
Auto Rotate Enabled: True
Governor Mode Type: Fixed
Vehicle Setup - Battery Type: LiPo
Vehicle Setup - Number of Cells: 12
Vehicle Setup - Battery Voltage: 44.40
Vehicle Setup - Gear Ratio: 9.5830
Vehicle Setup - Motor Kv: 510
Vehicle Setup - Motor Number of Poles: 10
Desired Head Speed 1: 1704
Desired Head Speed 2: 1852
Desired Head Speed 3: 2000
PWM Rate: 8 Khz
Sample Frequency: 1 Sample / Sec (*)
Cutoff Voltage: Auto Li-Po (*)
Auto-Lipo Volts/Cell: 3.2 Volts/Cell (*)
Voltage Cutoff Type: Soft Cutoff (*)
Current Cutoff Type: Soft Cutoff (*)
Link Live Enable: Disabled (*)

Nach ausführlicher Recherche habe ich nun raus gefunden das wie oben erwähnt der Castle nicht besonders gut Nachregelt, natürlich habe ich schon verschiedene Govenor Gain und Timing Werte ausprobiert.
Das Hauptproblem des zwitschern/wimmern ist meiner Meinung nach das, dass Heck einfach zuwenig Schub hat -- zuwenig Schub wiederum hängt vom Drehzahleinbruch ab. (Log folgt noch)

Gut, zuwenig Schub kann man mit größeren Blättern ausgleichen, somit habe ich heute die 110er ALIGN durch 115 EDGE SE Premium ersetzt, weiters noch einiges am Heck optimiert sodass sich die Heckblätter rein durch anpusten bewegen. (mit ausgehängtem Gestänge versteht sich.)
Was wurde gemacht -- siehe hier RC-Heli Community - Einzelnen Beitrag anzeigen - Hilfe!! T-Rex 700 E 3G wackelt (schwanzelt) das Heck in den ersten beiden Flugphasen!

Sollte sich beim morgigen Testflug zeigen das meine Mühen wieder keine Früchte tragen wird der Regler mal in den Stellermodus versetzt, auch hierzu habe ich schon folgende Infos gefunden.

Gaskurven für den Stellermode.

FZ0: 80-50-80
FZ1: 95-70-95
FZ1: 100er Flat.
Dabei noch 15 % Gas auf zyklisch dazumischen.
Timing auf 8 Grad oder 5 Grad

Meine Frage, wer hat Erfahrung mit dem ICE im Stellermode?
Kann mir vielleicht wer seine Einstellungen hier Posten.
(Trex 700 - 700MX 510KV)
Das einzige was geändert wurde ist das AuRo Zahnrad H70110 - T-Rex 700 M1 Autorotationszahnrad-Set /104Z schr?gverzahnt - RC-TOY T-rex Walkera Esky Robbe Graupner Kokam Flightpower Multiplex ......

Danke.

[Mike79]

AW: Castle Ice2 12HV: Was tun wenn das Heck zwitschert/wimmert

Hier noch das LOG von gestern.
Also extreme Drehzahleinbrüche sehe ich das eigentlich nicht.

[garfield2412]

AW: Castle Ice2 12HV: Was tun wenn das Heck zwitschert/wimmert

Dein Govener gain ist viel zu hoch!
Starte bei 10 und taste dich langsam höher. Bei 15-17 dürfte dann die obere grenze erreicht sein beim 700mx.
Zwitschern kommt immer von zu hohen gain Werten.
Das bei 2100 kein Problem mehr auftritt dürfte daran liegen, das der Regler hier fast voll offen ist und nicht mehr nachregeln kann und somit kein zwitschern mehr da is.

[noch ein Stefan]

AW: Castle Ice2 12HV: Was tun wenn das Heck zwitschert/wimmert

Timing 17 ist ebenfalls viel zu hoch, 5 reicht.

Gruß Stefan

[vladdereinzige]

AW: Castle Ice2 12HV: Was tun wenn das Heck zwitschert/wimmert

Gut das es Foren gibt, denn ich habe auch das "Zwitschern", besonders bei 1750 U/min und Pitchstössen. Gaineinstellung: 25, keine Ahnung warum ich den Wert gewählt habe, war irgendwo im Internet zu finden. Ich werde dann mal kräftig mit dem Wert runtergehen...

[vladdereinzige]

AW: Castle Ice2 12HV: Was tun wenn das Heck zwitschert/wimmert

Ich habe vorhin mit Gainwert 12 getestet, das Zwitschern ist weg, klasse!
Grüße Ralf

[garfield2412]

AW: Castle Ice2 12HV: Was tun wenn das Heck zwitschert/wimmert

Ich habe vorhin mit Gainwert 12 getestet, das Zwitschern ist weg, klasse!
Grüße Ralf

wenn jetzt die DZ nicht ganz konstant ist: so lange hoch gehen bis zwitschern wieder da ist und 1-2 Punkte zurück drehen.
25 passt bei kleinen Motoren man findet alle möglichen Empfehlungen im Internet

[Stoni]

AW: Castle Ice2 12HV: Was tun wenn das Heck zwitschert/wimmert

Hi
Bei castl auf der Homepage gibt es einstllwerte für drn 700mx
Hab das so geprogt und auf Anhieb ein gutes setup erreicht.
Allerdings braucht der rex drehzahl. Unter den 1850 hab ich zwar kein wimmern, aber das heck wird schwammig.

[vladdereinzige]

AW: Castle Ice2 12HV: Was tun wenn das Heck zwitschert/wimmert

Das ein Rex Drehzahl braucht, sagt ja fast jeder. Für meinen weiträumigen Flugstil mit klassisch, dynamischen Kunstflug steht das Heck sogar bei 1700 U/min klasse, mit den originalen 105er Heckblättern. Als Stabis fliegen wir HC3SX und Microbeast, das SX finde ich bei dieser Drehzahl etwas besser, Beast geht auch ganz ok....
Dz ist mit Gain 12 immer noch top konstant!

[mukenukem]

AW: Castle Ice2 12HV: Was tun wenn das Heck zwitschert/wimmert

Wie schon erwähnt. Das Heckgetriebe hat auch zuviel Spiel. Wenn das verkleinert wird, kannst mit dem Gain noch ein paar Punkte raufgehen.

[Mike79]

AW: Castle Ice2 12HV: Was tun wenn das Heck zwitschert/wimmert

Ich habe vorhin mit Gainwert 12 getestet, das Zwitschern ist weg, klasse!

Hallo,
verwendest du die originalen Heckblätter?

[vladdereinzige]

AW: Castle Ice2 12HV: Was tun wenn das Heck zwitschert/wimmert

Mike, wie vorhin schon geschrieben, ja die originalen 105er...
Spiel ist zwar bei mir auch im Heck vorhanden, macht sich bei mir aber nicht bemerkbar.

[Mike79]

AW: Castle Ice2 12HV: Was tun wenn das Heck zwitschert/wimmert

Ups, habe ich doch glatt überlesen sorry.

Also Spiel ist bei mir im grünen Bereich -- lässt sich nicht mehr weiter verkleinern.

[mukenukem]

AW: Castle Ice2 12HV: Was tun wenn das Heck zwitschert/wimmert

Ups, habe ich doch glatt überlesen sorry.

Also Spiel ist bei mir im grünen Bereich -- lässt sich nicht mehr weiter verkleinern.

Das wär der erste Rex....
Etwa 3/10mm zuviel. Oder hast du schon Langlöcher gefeilt ? Wirkt nochmal Wunder.

[Mike79]

AW: Castle Ice2 12HV: Was tun wenn das Heck zwitschert/wimmert

So heute war letzter Testflug vor Weihnachten und halleluja das zwitschern/wimmern (Drecks Geräusch) ist weg.

Gain Wert steht auf 15, Timing 5.
Konnte mit den 115 EDGE nun die HR Drehzahl auf 1600 u/min senken und das Heck hält noch.

Perfekt!
Danke für eure Hilfe.

PS: @mukenukem: habe da überhaupt nichts machen müssen, das neue schräg verzahnte AuRo Zahnrad ist um ein eitzerl größer als das originale -- Spiel passt also von Haus aus perfekt. Das einzige was ich ändern musste war die Halterung des Motorgegenlagers, dieses gehört um die Mitte rum ein wenig rund geschliffen das es sonst Kontakt mit dem AuRo Zahnrad gibt.