Kosmik parameter / Telemetrie - Verständnisfragen

[tc1975]

Hallo zusammen,

nach jetzt mittlerweile 30 Flügen mit dem Kosmik habe ich mal ein paar Fragen bezüglich der (nach Logview) ausgegebenen Werte nach den Flügen:
Setup:
Kosmik 200
Pyro 750-560 Competition
TS: Futaba S9352HV (an 7,4V über Kosmik BEC)
Heck: Futaba 256HV (an 7,4V über Kosmik BEC)

Drehzahlen nach Telemetrie / JLog:
1350rpm bei 46% Regleröffnung
1900rpm bei 63% Regleröffnung
2250rpm bei 77% Regleröffnung

- Man sieht im Logfile das die Servo´s im mittel so um die 8A ziehen - in Peaks jedoch 16 bis 19A - Ist das auf Dauer zuviel für den Kosmik?
- PWM geht bei harten Manövern (z.B. Wall) in der hohen Drehzahl kurzzeitig auf 100 hoch - ist das für Peaks in Ordnung oder sollte man das generell vermeiden?
- Motorpeaks liegen so bei 230A, Temperatur der FET´s war noch nie über 68°.

[bluesky]

AW: Kosmik parameter / Telemtrie - Verständnisfragen

Für mich sieht das doch alles gut aus. Auch bei meinen Servos sieht es genauso aus und das seit ca 200 Flügen. Da das Kosmik BEC Peaks von min 30A abkann, sehe ich da auch keine Probleme.

Gruß

Felix

[tc1975]

AW: Kosmik parameter / Telemtrie - Verständnisfragen

...und bezüglich PWM*

[sk15031984]

AW: Kosmik parameter / Telemtrie - Verständnisfragen

Solange die pwm nur kurz an die 100% aneckt ist doch dein setup perfekt gewählt, sollte es öfter und mehr als nur anecken solltest du nachbessern.

Viele grüße
Stefan

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[bluesky]

AW: Kosmik parameter / Telemtrie - Verständnisfragen

Ich würde auch sagen, das die PWM ok ist. Bei mir geht die PWM bei 65% Regleröffnung auch bis 85%. Allerdings waren da auch keine wirklichen harten Moves dabei. Evtl. werde ich nachher nochmal fliegen gehen, dann werfe ich da auch nochmal nen Auge drauf.

Gruß

Felix

[sk15031984]

AW: Kosmik parameter / Telemtrie - Verständnisfragen

Wo wir gerade das thema Parameter Regelung und Auswertung vom Kosmik diskutieren, hat sich schon jemand ausführlich mit der Regelungsanpassung über die Progdisk beschäftigt. Ich meine ändern der P&I Werte der Regelung, ich glaube es war noch eine weitere Stellschraube vorhanden. Ich denke das gehört irgend wie mit zum Thema.

Viele grüße
Stefan

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[dutchie]

AW: Kosmik parameter / Telemtrie - Verständnisfragen

Moin Stefan,
es gibt die Möglichkeit die Regelung noch etwas zu optimieren.
Und zwar mit der Ri-Kompensation. Hier kann man dem Kosmik "sagen" welchen Innenwiderstand der Motor hat. Aber vorsichtshalber ca. 2 mOhm unter dem tatsächlich gemessenen Wert bleiben. Ich habe z.B. beim Pyro 700 Black Edition 8 eingestellt.
Dann noch den P-Wert, Voreinstellung ist 4, bei mir hat sich 12 als gut herausgestellt.
Am Anfang war ich auch etwas enttäuscht als ich die ersten Logs sah. Drehzahleinbrüche größer als bei Jives. Ist dann mit dem Update auf V3.2 deutlich besser geworden, aber die Ri-Kompensation und P-Wert haben nochmal etwas gebracht.
Die Werte habe ich übrigens von Christian Samuelis bekommen, ist also nicht auf meinem Mist gewachsen

Gruß
Jan

[tc1975]

AW: Kosmik parameter / Telemtrie - Verständnisfragen

...was verändert P denn genau in welche Richtung?

[cc1975]

AW: Kosmik parameter / Telemtrie - Verständnisfragen

hab ja noch welche übrig werd ich mal einen anstecken von den 4700ern:

Der Speicherkondensator wird an einen freien Servoanschluss des Empfänger gesteckt und eliminiert Spannungsspitzen,die den Empfänger stören könnten. Leistungsstarke Digitalservos erzeugen bei Last extrem hohe Spannungsspitzen, die unter Umständen den Empfänger beschädigen oder den Microcontroller im Empfänger beeinflussen können. Die Siebkondensatoren in den Empfängern und Servos reichen aufgrund ihrer Baugröße oft nicht aus, diese Störspannungen zu filtern. Der Speicherkondensator schützt den Empfänger und die Servos vor hohen Spannungsspitzen. Auch kurzzeitige Spannungseinbrüche werden durch den Kondensator wirkungsvoll überbrückt. Der Speicherkondensator ist in jedem Fall eine sinnvolle Erweiterung, die die Sicherheit im Empfangssystem steigert und wird sowohl bei Verwendung von Empfängerakkus als auch bei elektronischen Empfängerstromversorgungen empfohlen. Dabei ist der Speicherkondensator besonders bei 2,4 GHz-Empfängern, aber auch bei herkömmlichen Empfängern sehr hilfreich.

[tc1975]

AW: Kosmik parameter / Telemtrie - Verständnisfragen

...dann noch den P-Wert, Voreinstellung ist 4, bei mir hat sich 12 als gut herausgestellt.
Am Anfang war ich auch etwas enttäuscht als ich die ersten Logs sah. Drehzahleinbrüche größer als bei Jives. Ist dann mit dem Update auf V3.2 deutlich besser geworden, aber die Ri-Kompensation und P-Wert haben nochmal etwas gebracht.
Gruß Jan

...was verändert P denn genau in welche Richtung?

[dutchie]

AW: Kosmik parameter / Telemetrie - Verständnisfragen

Moin Timo,
es sieht in den Logs so aus, dass mit höheren P-Werten die Drehzahleinbrüche geringer werden. Also, der Regler scheint schneller auf Drehzahländerungen zu reagieren. Da die Einbrüche sowieso nicht all zu hoch sind ist das aber schon eher etwas was beim Auswerten von Logs auffällt. Hörbare Einbrüche habe ich noch nicht gehabt, außer wenn die Akkus schon fast leer waren und PWM bei 100% ist.

Gruß
Jan

[tc1975]

AW: Kosmik parameter / Telemetrie - Verständnisfragen

Danke Dir - ich mache mal ein paar Screenshots von den nächsten Logs damit Du weisst was ich meine.

[cc1975]

AW: Kosmik parameter / Telemetrie - Verständnisfragen

so sieht mein log vom ibec aus nicht viel geflogen eigentlich softes 3d eher. find ich schon hefitg eigentlich. gut ist auch bei meinem goblin 800 da haben die servos mehr zu schaffen als bei einem 700er heli.....

[dutchie]

AW: Kosmik parameter / Telemetrie - Verständnisfragen

Moin Christian,
das liegt eher an deinen Servos als am Goblin......
Hier mal ein Log vom Diabolo, als 750er, aber mit BLS 451 an der TS.
Auch eher ruhiger Flug, kein 3D, aber ab und zu auch mal Vollpitch über den Platz gefegt.

Gruß
Jan

[cc1975]

AW: Kosmik parameter / Telemetrie - Verständnisfragen

hast aber auch keinen 800er und fliegst mit 6v denke ich mal....naja mach jetzt mal nen kondensator rein und schau dann obs besser ist...