BL-Motor, Drehzahl messen mit Frequenzzähler

[edddy]

Hallo.

Frage an die Experten:

Ich würde gerne zwischen zwei Motorkabeln eine Brushlessmotors die Spannung abgreifen und so die Motordrehzahl messen.

Bis jetzt bin ich soweit, dass ich auf dem Oszi ein Sinussignal sehe das von einer hochfrequenten Rechteckspannung überlagert ist.

Wenn ich die Rechteckspannung mittels eines Tiefpasses wegfiltere habe ich ein schönes Sinussignal welches sich mit der Motordrehzahl ändert.

Meine Frage ist jetzt wie kann ich aus der Frequenz dieses Sinussignals die Motordrehzahl bestimmen?
Irgendwie muss da ja die Anzahl der Motorwicklungen auch mit eingehen.

Es fehlt mir das nötige Fachwissen um die Antwort selber auszuarbeiten und mit googeln komme ich auch nicht weiter.


Eddy

[garth]

AW: BL-Motor, Drehzahl messen mit Frequenzzähler

Also die Idee ist gut, darauf bin ich noch gar nicht gekommen => Danke dafür !

Was du brauchst´ist das Verhältnis elektrische Drehzahl zu mechanischer Drehzahl.

Ausm Stand würd ich sagen : Das elektrische Feld läuft um die (magnetische) Polzahl schneller um als die Rotordrehzahl.

Ich muß mir das heut abend mal genau reinziehen. ( und selber probieren)

Oder weis es jemand hier auswendig.

Was hast du als Tiefpass benutzt ?

[EcoRc]

AW: BL-Motor, Drehzahl messen mit Frequenzzähler

Bei PWM 100% ist es kein Problem.. Dann kannst du die Drehzahl direkt ablesen dividiert durch halbe Polzahl * 60 (wenn ich mich nicht irre )

Geht mit jedem besseren Multimeter..

Ansonsten brauchst du einen Tiefpass mit einer Grenzfrequenz unter der PWM Ansteuerung (meist irgendwas zwischen 8-16kHz) also zB: 6kHz dann ist das auch kein Problem..

mfg,
Stefan

PS: In der Zwischenzeit hab ich mir für diese Spässe eine kleine App gebastelt denn im Flug ist das mit dem Multimeter eh ziemlich stressig
RC-Heli-Headspeed - True RPM - Android Apps

[Taumel S.]

AW: BL-Motor, Drehzahl messen mit Frequenzzähler

zwischen zwei Motorkabeln eine Brushlessmotors die Spannung abgreifen und so die Motordrehzahl messen.

Die käuflichen Geräte greifen die Spannung zwischen nur einem Motorkabel und Masse ab. Was ist besser?

[garth]

AW: BL-Motor, Drehzahl messen mit Frequenzzähler

für diese Spässe eine kleine App gebastelt

Hi,

wie funktioniert das ? Nur mit Vib-Analyse ? Oder woher bekommt die App die Drehzahlinfo ?

Die käuflichen Geräte greifen die Spannung zwischen nur einem Motorkabel und Masse ab. Was ist besser?

Vollkommen egal, du bekommst qualitativ das gleiche Signal.
(-) und ein Motorkabel abzugreifen ist evtl. einfacher als 2 Motorkabel !

[edddy]

AW: BL-Motor, Drehzahl messen mit Frequenzzähler

Hallo,

Als Tiefpass diente ein RC-Glied (R=15kOhm, C=47nF mit Grenzfreq. ~220Hz )das hatte ich gerade greifbar.

Zwischen den Phasen zu messen habe ich deshalb gewählt weil ich dann ganz einfach zwei Motor-Steckverbindungen etwas auseinderziehen und mit Abgreifklemmen kontaktieren kann.

Die Messung möchte ich nur stationär machen z.B. zur Fehlersuche oder um Akkus zu vergleichen etc.
Zum anderen sollte lediglich meine Neugier befriedigt werden!

Das Ap ist super, habe aber leider kein Smartphone!
Ist das eine Geräuschmessung?

Eddy

[edddy]

AW: BL-Motor, Drehzahl messen mit Frequenzzähler

Hallo,

hier noch 3 Bilder:

http://www.bilder-hochladen.net/files/jfft-3-eccb.jpg

http://www.bilder-hochladen.net/files/jfft-4-a87f.jpg

http://www.bilder-hochladen.net/files/jfft-5-e4da.jpg

Eddy

[Taumel S.]

AW: BL-Motor, Drehzahl messen mit Frequenzzähler

woher bekommt die App die Drehzahlinfo ?

Akustisch.

[edddy]

AW: BL-Motor, Drehzahl messen mit Frequenzzähler

Hallo,

in der Zwischenzeit habe ich mich mit der Drehzahlmessung nochmal beschäftigt.
Der Rechnungsgang von Stefan funktioniert tadellos.
Ich habe zu Anfang die Polzahl mit der Wicklungszahl verwechselt, da kam ich kurz ins Schleudern.

Motordrehzahl:

nM = f * 60 / Polpaarzahl
nM: Motordrehzahl
f: gemessene Frequenz
Polpaarzahl: Anzahl der Magnete/2

Rotordrehzahl:

nR = nM / ß
nR: Rotordrehzahl
ß: Getriebeübersetzung (z.B. CB180Z: 10)

Beim CB180Z ist die Getriebeübersetzung 10 sodass der als Frequenz abgelesene Zahlenwert nur verdoppelt werden muss um die Rotordrehzahl in U/min zu erhalten.

Tiefpass vor dem Frequenzzähler nicht vergessen (Beitrag #7)

Eddy