YGE Einstllungsfrage

[steveman]

Hi an euch alle.
Habe bei meinem YGE 80 aus versehen die Werte von Gov Mode PGain und ich glaube von Gov Mode IGain verstellt.
Kann mir bitte jemand die Standardeinstellungen mitteilen.
Bitte danke.
Was bewirkt diese Einstellung überhaupt.
mfg Stefan

[Modellheini]

AW: YGE Einstllungsfrage

Hi Steveman

Da hast du!

Hier eine Auflistung dieser Grund-Parameter:
- Timing = 18°
- Brake off (Bremse aus)
- Act. Freew. on (aktiver Freilauf an)
- P-Gain = 0,9
- I-Gain = 0,05
- Startup Speed = Heli middle (mittlere Hochlaufzeit)
- PWM-Frequency = 8 kHz (Taktfrequenz)
- Startup Power = Auto 1-32% ( Anlaufdrehzahl)

Gruß Chris

[Luckylouds]

AW: YGE Einstllungsfrage

Hallo Stefan,

P-Gain 0,9
I-Gain 0,05

sind glaube ich Parameter die mit dem Regelverhalten des Reglers zusammenhängen.

Ich wusste es mal ganz genau, kriegs aber gerade nicht mehr auf die Reihe.

Grüße Dino

[steveman]

AW: YGE Einstllungsfrage

danke für die raschen Antworten.

[Kaspar Erhardt]

siehe unten

Hi an euch alle.
Habe bei meinem YGE 80 aus versehen die Werte von Gov Mode PGain und ich glaube von Gov Mode IGain verstellt.
Kann mir bitte jemand die Standardeinstellungen mitteilen.
Bitte danke.
Was bewirkt diese Einstellung überhaupt.
mfg Stefan

hallo,
Wenn man die Parameter zurücksetzen möchte, muss man den Gov auf ``off`` stellen und danch wieder aktivieren, so werden die P/I Anteile zurückgesetzt auf die hinterlegten Parameter.

hier ein Zitat der Anleitung:

P-Gain ist die Einstellung der Proportionalverstärkung.
Drehzahlabweichungen werden entsprechend Härter oder
Weicher nachgeregelt. In der Praxis ist es die Stärke der
Nachregelung (-Weicher/+Härter) Bei kleineren Modellen unter
1M Rotorkreis sollte der Wert max 1 betragen, bei größeren
Durchmessern bis Max. Eine Fehlabstimmung spiegelt sich in
einem Pulsierendem Heck wieder.
I-Gain ist die Einstellung der Integralverstärkung. Bleibende
Drehzahlabweichungen werden entsprechend schneller oder
langsamer ausgeregelt. Das ist im Zusammenhang mit dem P
Anteil wichtig: Ein P-Regler ist zwar schnell, kann aber
prinzipiell die Solldrehzahl nicht vollständig wieder herstellen,
weil er genau aufgrund dieser Abweichung den Regeleingriff
bildet.
Der I-Regler merkt sich diese (kleine) Abweichung und regelt
diese durch sein -Gedächtnis� vollständig aus.
Bei beiden Parametern gilt, dass sie normalerweise
simultan geändert werden. Wenn der P-Anteil erhöht
werden kann, sollte meist auch der I-Anteil leicht erhöht
werden und umgekehrt.
Zu hohe Einstellungen führen zu einem Schwingen der
Regelung, meist im Wechselspiel mit dem Heck.
Man erhält dann ein extrem unruhiges oder gar pendelndes
Heck, was zur Nichtsteuerbarkeit führen kann!
Daher sollten alle Einstellungen mit Maß und in kleinen
Schritten erfolgen!
Durch erneute Anwahl von einem der beiden Gov.-Modi
werden die Parameter wieder auf die werksseitigen
Grundwerte gestellt.