Heli und Fail Safe

[Christoph Lipinski]

Kann man die Rettungsfunktion vom FBL-System eigentlich irgendwie mit dem Failsafe auslösen?

Ja, hier ab 39 min 10 sek wird es super erklärt.

https://www.youtube.com/watch?v=uxTxMVFcRuw

[<<Philipp>>]

Rettung wird halt mit gleichzeitig Motor Aus nicht funktionieren. Da bräuchte es ein sequentiell einstellbares Fail-Safe, sonst bringt ein zumeist wohl unvollständiges Rettungsmanöver nur den Rotor schneller zum Stillstand.

Ideal wäre das, was die meisten Multicopter-Controller können:
Return to Home und Autoland

LG Philipp

[K.Putt]

Ideal wäre das, was die meisten Multicopter-Controller können:
Return to Home und Autoland

LG Philipp

Das können mittlerweile mehrere FBL´s (vorausgestzt man hat zusätzlich ein GPS verbaut).
Beispiele: Spirit und Flywing

[thomas1130]

Ideal wäre das, was die meisten Multicopter-Controller können:
Return to Home und Autoland

Ich weiß nicht... - bei (kleinen) Multikoptern vielleicht..

Aber ob man so einen 700er mit Kampfdrehzahl per GPS (also durchaus mehrere Meter ungenau) auf einen zurückkommen sehen willl?

Da ist mMn besser er fällt ohne Motor wie ein Stein vom Himmel - da man ja eh nicht über Personen fliegt eigentlich ungefährlich - außer für den Heli selbst

[<<Philipp>>]

Ich weiß nicht... - bei (kleinen) Multikoptern vielleicht..

Aber ob man so einen 700er mit Kampfdrehzahl per GPS (also durchaus mehrere Meter ungenau) auf einen zurückkommen sehen willl?

Da ist mMn besser er fällt ohne Motor wie ein Stein vom Himmel - da man ja eh nicht über Personen fliegt eigentlich ungefährlich - außer für den Heli selbst

Meine Erfahrungen mit Multikoptern reichen da gute zehn Jahre zurück, und schon damals ging es da eher um ein, zwei Meter, oft genug waren es ziemliche Punktlandungen. Das war Steinzeit im Vergleich zu heute ...

Außerdem hat das FBL-System die Möglichkeit, auf den Gaskanal zuzugreifen. Also wäre es nur eine Frage der Programmierung, etwa so:

Heimwärts mit definierter (niedriger) Drehzahl, schweben über dem Startpunkt (sagen wir in 4m), nach gewisser Zeitspanne Einleitung der Landung, indem der Heli in klar erkennbaren 20cm-Sprüngen Höhe abbaut, in Resthöhe (2m?) Motor Aus bei Schwebepitch, somit kontrollierter Absturz mit minimaler Restenergie im Rotor und minimalem Schadensrisiko für alle Beteiligten, inklusive Heli.

Auf die Art sollte dann niemand auf dem Boden überrascht werden können, speziell weil der Pilot kaum in der Zwischenzeit heim gegangen sein wird und als einweisendes Bodenpersonal aktiv sein könnte. Zudem sollte der endgültige Bodenkontakt ja in unmittelbarer Nähe des Startpunktes stattfinden.

Wenn die Kiste viele Meter weg von Dir völlig unkontrolliert einschlägt, sind Deine Chancen, Unbeteiligte zu warnen, sicher nicht so gut.

LG Philipp

[thomas1130]

minimalem Schadensrisiko für alle Beteiligten

minimal ist halt ungleich "null"

Die Frage - wer haftet, sollte doch eine Person verletzt werden?

Der Pilot?
Der Stabi-Hersteller?

[<<Philipp>>]

Nichts ist völlig ohne Risiko. Aber wenn irgendwo Verletzungen passieren und in der Folge die Juristen auf den Plan treten, wird's in jedem Fall ungemütlich ...

Aber auch dann hast Du als Schädiger wohl die besten Karten, wenn Du belegen kannst, dass Du die Risiken nach bestem Wissen und mit größter Sorgfalt minimiert hast. Zeitgemäße Technologien vernünftig eingesetzt zu haben ist dann sicher nicht verkehrt.

LG Philipp