[Quad] Probleme mit meinem 5" FPV- Copter

[dirk213]

Hi,

ich hab da ein Problem mit meinen Copter.

Es handelt sich um einen SKY-HERO ANAKIN 5" mit E-Max RS2205S Motoren mit 4x4x4 Props
20A LittleBee Opto Pro ESC`s,
Matek HUBOSD8-X PDB mit OSD,
FC ist eine Naze Rev.6 mit Cleanflight konfiguriert.
Laut Stromsensor des Matek PDB ziehen die Motoren max. 67A


Nun zu meinem Problem:
Wenn ich vollgas gebe, drehen die Motoren kurz hoch um dann schlagartig die Drehzahl zu reduzieren. Ich muss dann vollgas geben um die höhe zu halten. Lande ich und starte dann gleich wieder, laufen die Motoren wieder wie gewohnt. Bis ich dann wieder schlagartig vollgas gebe. Dann geht der Spuk von vorne los.

Das Matek PDB kann ich ausschließen, ich hatte vorher ein anderes PDB drin und hatte die selben Problehme.

Hat jemand eine Idee was es sein könnte?

[fftunes]

AW: Probleme mit meinem 5" FPV- Copter

Hm die emax Motoren sind an sich schon Stromfresser, und mit 4Blatt Props wahrscheinlich noch mehr... Ich vermute mal die blheli firmware riegelt da ab (edit. evtl. auch wegen Hitze, kann man einstellen mit blheli suite). Hast du evtl. weniger krasse Props zum testen?

Vielleicht bringt auch reduzieren der PID, oder mehr TPA etwas?

[dirk213]

AW: Probleme mit meinem 5" FPV- Copter

Der Maximale Strom liegt bei 67 Ampere. Das sind pro Motor ca 17A. Das sollte eigentlich reichen und die Regler sind nach ca. 5 Min. sachtem rum cruisen nicht mal handwarm.

Allerdings fällt mir auch keine andere Fehlerquelle als die Regler ein.
Ich werde morgen mal 5x3x3 testen.

[Hallodrius]

AW: Probleme mit meinem 5" FPV- Copter

Spannungseinbruch durch Vollpitch und dann abregeln des Motorreglers würd ich beim Heli behaupten.

[fftunes]

AW: Probleme mit meinem 5" FPV- Copter

Das mit den 67a hab ich schon gesehen, aber ob das so genau ist resp. schnell genug anzeigt?

Ausserdem reicht es, dass nur ein Regler abriegelt, die anderen werden dann von FC "zurückgehalten".

Allerdings, Kumpel hatte mal einen schlechten Akku, mit dem seine Quads genau die selben Symptome zeigten...

[el-dentiste]

AW: Probleme mit meinem 5" FPV- Copter

Was fprn accu benutzt du,?

Denke er bringt zuwenig Leistung

[dirk213]

AW: Probleme mit meinem 5" FPV- Copter

Akku ist ein neuer Gensace tattu 2300 45c 3s

[putzfrau]

AW: Probleme mit meinem 5" FPV- Copter

ich vermute, es reisst dir die versorgungsspannung kurzzeitig so weit runter, dass die regler abregeln. wenn du ein ausreichend schnelles Messgerät hast, kannst du die Spannung vom Akku messen und diesen Effekt beobachten. du kannst die regler umprogrammieren, dass sie keine unterspannungsabschaltung mehr durchführen. ich würde aber ehe die Komponenten so auslegen, dass dies gar nicht mehr passiert.

[Hallodrius]

AW: Probleme mit meinem 5" FPV- Copter

Ein beschädigtes Kabel oder schlechter Steckverbinder kann auch dran Schuld sein.
Welchen Steckertyp verwendest du?

Gruß
Anselm

[dirk213]

AW: Probleme mit meinem 5" FPV- Copter

Ich benutze Dean T-Plug bei allen meinen Coptern. Daran sollte es nicht liegen.

Die unterspannungsabschaltung hab ich versucht über blhelisuit zu ändern. Klappt aber nicht. Die blhelisuit-oberfläche zeigt mir die Unterspannungsabschaltung an, bis ich meine Regler anschließe. Dann sind ein Teil der Parametereinstellungen weg.

[putzfrau]

AW: Probleme mit meinem 5" FPV- Copter

überprüfe mal die Lötstellen an den steckern, am pdb, an den reglern und wenn alle gut sind am Akku. irgendwo hast du einen grossen übergangswiderstand, der bei hohen strömen einen zu grossen Spannungsabfall erzeugt.

[TeaRex]

AW: Probleme mit meinem 5" FPV- Copter

...passiert das auch wenn Du langsam auf Vollpitch gehst?

[dirk213]

AW: Probleme mit meinem 5" FPV- Copter

So, komme gerade vom fliegen.
Was soll ich sagen, es waren wohl tatsächlich die zu heftigen Props. jetzt habe ich 5X4X3 drauf und den ganzen Flug keine Probleme.

Ich werde dann wohl auf 30A ESC´s gehen weil ich nicht auf die 4X4X4 oder vielleicht auch 5X4X4 verzichten möchte

[Hallodrius]

AW: Probleme mit meinem 5" FPV- Copter

Das nützt dir aber nix wenn deine Akkus zusammenbrechen, dann kann nur dein ESC mehr, aber die Akkus sind immernoch deine Schwachstelle.
Da musst du dann auf 60C++ Akkus wechseln ^^
oder 2x 45C paralell um den von dir gewünschten "PUNCH" zu erhalten.

Gruß
Anselm

[dirk213]

AW: Probleme mit meinem 5" FPV- Copter

Die Akkus sind ja eben nicht zusammengebrochen sondern die Motoren haben zuviel strom gezogen wo die Regler dann ausgestiegen sind.
Die Akkus können (theoretisch) über 100A Dauerstrom abgeben.