[Quad] Naze32 zuckt um die YAW-Achse

[dirk213]

Hi,

ich hab da ein Problem mit meinem neuen Quatcopter.

Verbaut sind: Naze 32 Rev.6 Full, Spektrum Sat, Littlebee 20a Opto-Regler, E-Max RS2205 S und als Verteilerplatine incl. bec eine CC3D
Dir Firmware ist die 1.14.2 geflasht mit Cleanflight.
Ich fliege zur zeit noch im Angle-Mode.

Wenn ich den Copter arme, drehen die Motoren gleichmäßig im "Standgas". Sobald ich ihn abheben lasse, fängt er an um die YAW-Achse zu zucken. Das ändert sich auch nicht wenn ich an den PID-Werten rumstelle. Dazu kommt noch das er permanent leicht nach hinten rechts wegdrifftet obwohl ich Accelometer und Magnetometer auf einem geraden Tisch kalibriert habe.


Das ist mein dritter Copter den ich gebaut habe. Bei den anderen beiden habe ich die Flip32 als FC verbaut die ohne Probleme funktionieren.

Was mir noch auffällt, bei meinen anderen Coptern mit Flip32 bleiben die grünen LED`s nach der Initialisierung permanent an und blinken nur wenn ich den copter von hand bewege . Bei der Naze blikt sie permanent.

Hat irgend jemand eine Idee was ich falsch mache ??

Gruß Dirk

[Andreas Perzl]

AW: Naze32 zuckt um die YAW-Achse

Hi Dirk,
hast Du mal versucht den Beschleunigungssensor zu kalibrieren. Evtl bringt das Besserung!

Vg, Andi

[catdog79]

AW: Naze32 zuckt um die YAW-Achse

Hi,

Dazu kommt noch das er permanent leicht nach hinten rechts wegdrifftet obwohl ich Accelometer und Magnetometer auf einem geraden Tisch kalibriert habe.

Gruß Dirk

Beschleinigungssensor hat er doch kalibriert.

[Andreas Perzl]

AW: Naze32 zuckt um die YAW-Achse

Sorry überlesen...

[catdog79]

AW: Naze32 zuckt um die YAW-Achse

Eventuell Vibrationen welche die Naze durcheinander bringt.
Propeller mal gewuchtet?
Oder wenn du in cleanflight die Möglichkeit hast, kannst ja mal mit den Filtern spielen.
Falls nicht wechsle mal auf Betaflight. Würde ich sowieso bevorzugen.

[dirk213]

AW: Naze32 zuckt um die YAW-Achse

Danke für die Tipp`s. Ich werde mal Betaflight ausprobieren.

Gruß Dirk

[DerMax1976]

AW: Naze32 zuckt um die YAW-Achse

Ich hab dir im Nachbaruniversum zwar schon geschrieben, aber zur Sicherheit hier auch noch mal :-)

Das drehen über YAW liegt an der Naze. Ich habe das selbe Problem gehabt.
Die Rev6 a und b haben einen extrem empfindlichen Gyro. Ab der Rev6 c wurde wieder auf den Gyro der Rev5 gewechselt.
Du kannst versuchen das Problem in den Griff zu bekommen indem du zwischen die Naze und Befestigung einen O-Ring drunter machst, also die Naze vom Rest des Copters entkoppelst. Ich konnte so das zucken etwas verringern, aber ganz weg habe ich es auch nicht gekriegt. Auch den Drift im Angle Modus konnte ich damit nicht wirklich beseitigen.

Gruß Marko

[dirk213]

AW: Naze32 zuckt um die YAW-Achse

Hi,

erst mal danke für die Tipps von euch. Die Gummis haben es gebracht. Jetzt fliegt er so wich ich es von meinen anderen Coptern gewohnt bin.

Allerdings musste ich wieder von Betaflight auf Cleanflight flashen. Ich steuere über ein Servo die FPV-Cam via Head Tracking und das scheint mit Betaflight nicht zu funktionieren.


Gruß Dirk