[Quad] Probleme mit neuem setup...brauche Hilfe

[wachtel]

Habe meinen ersten 4S Quad vor kurzem fertiggestellt und folgendes Problem:

während des Fluges fängt er plötzlich an sich stark zu schütteln und stürzt ab.
Das passiert aus heiterem Himmel, ohne eine Eingabe und bei völlig
unauffälligem Flug (kein Schütteln vorher)
Vorgestern konnte ich dieses starke Schütteln auch dadurch herbeiführen,
dass ich das Gas kurz wegnahm, um ihn dann durch Gasgeben wieder
aufzufangen....ging nicht mehr...starkes Schütteln und Absturz.
Manchmal hat er auch während des Fluges einen kurzen Aussetzer...
wie wenn man ganz kurz das Gas wegnimmt. Da passiert sonst nichts
weiter, es ist als ob er sich kurz verschluckt hätte.

Hier kurz mein setup:

Frame: Nighthawk 210
FC: rcracing F3 deluxe
ESCs: KISS 24A
Motore: Tiger F40-2500KV

Cleanflight mit luxfloat

Als erste Massnahme habe ich den FC gegen einen anderen (spracing F3 Acro)
getauscht. Keine ßnderung...gleiche Ausfälle

Jetzt meine Fragen:

Was würdet ihr als nächstes vorschlagen?
Alle ESCs der Reihe nach mal durch einen neuen ersetzen? Kann sowas von
einem instabilen ESC kommen?

Kann das durch eine kritische PID Einstellung verursacht werden?
Der Flug als solcher ist aber völlig normal. Auch ein Steigen mit Vollgas
und wieder langsam runterkommen lassen ist absolut unauffällig und
ohne irgendein Zittern.

Bin im Moment echt ratlos, wo ich weitersuchen soll, um diesen Fehler
einzugrenzen und hoffe auf eure Hilfe.

Gruss

Konrad

[samu]

AW: Probleme mit neuem setup...brauche Hilfe

Wenn das ganze einfach so in egal welcher Fluglage passiert, würde ich eher darauf tippen das einer der Motoren kurz ausfällt.

Lese dich mal in die "blackbox" bei Cleanflight ein. Vielleicht kannst du daraus irgendwelche Schlüsse ziehen.

Ansonsten könntest du ja auch mal die PIDs komplett ausschalten und so fliegen (auf Sicht halt dann) oder mal alle Lötstellen / Kabel kontrollieren

[fftunes]

AW: Probleme mit neuem setup...brauche Hilfe

Mehrere mögliche Ursachen...

Wenn immer derselbe Regler/Motor Schluckauf hat, evtl. mal Lötstellen überprüfen/nachlöten, oder falls nötig ersetzen.

Sicherstellen dass es kein failsafe ist weil evtl. das BEC überlastet wird.

Min. Throttle zu tief: die Motoren brauchen zu lang um auf 'nützliche' Drehzahl zu kommen, in der Zeit regeln die anderen Motoren runter, -> endlos-wobble.

Esc-Motorcombo ist 'zu stark' für den gyro -> yaw-Vibs: yaw-Filter ausprobieren, evtl. runter bis 30Hz. FC gedämpft montieren.

Frame-Resonanzen bringen den gyro durcheinander: filter absenken, notfalls runter bis 50-60Hz. Ursachen beseitigen (balancen).

Zu hohe PID: P und D absenken, zum testen evtl. D auf Null setzen.

Absturz ist vermutlich Folge vom Wobbeln, wodurch die Akkuspannung zusammenbricht.

[wachtel]

AW: Probleme mit neuem setup...brauche Hilfe

Wenn das ganze einfach so in egal welcher Fluglage passiert, würde ich eher darauf tippen das einer der Motoren kurz ausfällt.

Lese dich mal in die "blackbox" bei Cleanflight ein. Vielleicht kannst du daraus irgendwelche Schlüsse ziehen.

Ansonsten könntest du ja auch mal die PIDs komplett ausschalten und so fliegen (auf Sicht halt dann) oder mal alle Lötstellen / Kabel kontrollieren

Danke für den Tipp, werde blackbox einschalten

[wachtel]

AW: Probleme mit neuem setup...brauche Hilfe

Mehrere mögliche Ursachen...

Wenn immer derselbe Regler/Motor Schluckauf hat, evtl. mal Lötstellen überprüfen/nachlöten, oder falls nötig ersetzen.

Kann ich im Flug leider nicht erkennen

Sicherstellen dass es kein failsafe ist weil evtl. das BEC überlastet wird.

BEC hat 3A und es hängt nur der Empfänger und die FC dran.

Min. Throttle zu tief: die Motoren brauchen zu lang um auf 'nützliche' Drehzahl zu kommen, in der Zeit regeln die anderen Motoren runter, -> endlos-wobble.

MIN Throttle ist auf 1000, MIN command auf 980, looptime = 1500

Esc-Motorcombo ist 'zu stark' für den gyro -> yaw-Vibs: yaw-Filter ausprobieren, evtl. runter bis 30Hz. FC gedämpft montieren.

Wo macht man das?

Frame-Resonanzen bringen den gyro durcheinander: filter absenken, notfalls runter bis 50-60Hz. Ursachen beseitigen (balancen).

Motore sind nagelneu, Props gewuchtet

Zu hohe PID: P und D absenken, zum testen evtl. D auf Null setzen.

Habe die PIDs mal angehängt. Kannst du da etwas auffälliges sehen?

[sixchannel]

AW: Probleme mit neuem setup...brauche Hilfe

MIN Throttle ist auf 1000

Das ist ziemlich tief. Mach mal 1080

[fftunes]

AW: Probleme mit neuem setup...brauche Hilfe

Habe die PIDs mal angehängt. Kannst du da etwas auffälliges sehen?

Nur mal zum testen, könntest yaw P auf ca. 3.0 runternehmen. Damit lässt sich kaum fliegen, aber man könnte die Ursache eher eingrenzen.

Ansonsten mal roll/pitch D auf Null, das wär auch aufschlussreich. Dann zittert er zwar bei zackigen Eingaben. Falls er dann aber auch von selbst oszilliert, sind die P-Werte zu hoch.

Und was sixchannel sagt. Von min_command bis min_throttle hast nur 20us, das ist schon sehr wenig. Kann sein, dass die Motoren dann zu lang haben, um von 'ganz unten hochzufahren'.

Bezüglich Filter kann ich dir leider keine Details nennen, dazu hab ich schon zu lange kein cleanflight mehr angeguckt... vielleicht probierst mal betaflight? Ist im Prinzip das gleiche, nur alles in neu, höher schneller und besser

PS: gibt auch nen neuen betaflight configurator, mit viel geilem Zeug, u.a. rate preview per virtuellem Modell, und praktisch alle Variabeln per GUI einstellbar, also auch Filter etc.