Ja
Welche version hast du denn, in betaflight hat das grad öfters geändert.
Guckst du im cli nach dterm_lowpass_hz oder yaw_lowpass_hz. So oder ähnlich.
Oder gyro_soft_lowpass
dterm_cut_hz ist ein lowpass-Filter und entfernt hochfrequente Störungen vom D-Wert. Probier mal von 70 abwärts.
Ob der D-Wert das Problem ist, kannst aber auch testen, indem du bei den PID die D-Werte auf Null setzt.
Guck evtl. auch mal nach gyro_cut_hz. Es hat wahrscheinlich 2 Gyrofilter, der eine ist hardware und wahrscheinlich auf 0 oder deaktiviert, der andere ist software, falls höher als 100, könntest den auch senken probieren.
("get gyro" zeigt alle Variabeln mit "gyro" im Namen)
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