[Quad] DJI 450 mit APM 2.6 und Graupner MX20

[Gandalf]

Hallo zusammen,
nachdem mein 550er fertig ist, er ist als Videocopter gebaut, dachte ich mir ich brauch noch was zum heizen und ausprobieren.
Ein 250er ist mir zu klein deshalb wollte ich einen 450er. Auch war klar, dass ich mich mit dem APM FC beschäftigen will.
Wies der Zufall so will hat mein bester Freund noch einen DJI 450 mit der APM 2.6 nagelneu und unfertig gebaut rumstehen gehabt.
Er machte mir ein Angebot welches ich nicht ablehnen konnte.

Ich möchte hier über meine Erfahrung beim Zusammenbau des Kopters und Konfigurierung des FC berichten.



Gruß Peter

[Gandalf]

AW: DJI 450 mit APM 2.6 und Graupner MX20

Hallo,
so einen Schritt weiter.
Habe die ESC's nach unten montiert, gefällt mir besser.
Der einzige Platz für den FC wäre oben, auf der unteren Platte hat er keinen Platz. Er ist doch größer als die NAZA.



Teile wurden bestellt:

Empfänger Graupner GR 16

GPS Ublox Neo-6M

[Gandalf]

AW: DJI 450 mit APM 2.6 und Graupner MX20

Hallo zusammen,
die APM hat nun eine neue Firmware bekommen. Es ist die letzte die auf dem 2.6er funktioniert. Version 3.2.1.
Achtung die Firmwares danach funktionieren nur mit Pixhawk.

Jetzt habe ich mal alle Komponente angeordnet. Ziel ist es, sie so anzuordnen, dass eine saubere Verkabelung möglich ist.

[Gandalf]

AW: DJI 450 mit APM 2.6 und Graupner MX20

Hallo zusammen,

so nun ist die Hardware soweit fertig.
Die Halterung für den GR16 habe ich hier gekauft: ( Passt auch für den GR18)
Graupner GR-18 - Schutzgehäuse mit V-Antennenhalterung - jetzt als V2 | eBay

[Taumel S.]

AW: DJI 450 mit APM 2.6 und Graupner MX20

Die Elektronik würde ich in den geschützten Rumpf des Kopters geben, die hält sonst nicht lange.

[Gandalf]

AW: DJI 450 mit APM 2.6 und Graupner MX20

Hallo Taumel,
Der FC ist zu groß um in die Mitte zu passen. Sitzt auf den Lötstellen auf.
Ausserdem kann man da die wichtigen LED's sonst nicht sehen.
Gruß Peter

[Gandalf]

AW: DJI 450 mit APM 2.6 und Graupner MX20

Hallo zusammen,

nachdem ich meine Einstellungen im Netz, in versch. Foren zusammen gesucht habe, habe ich mich entschlossen, diese hier gesammelt aufzuschreiben.

Voraussetzungen.

APM 2.6 mit GPS Ublox Neo 6-M

Graupner MX 20

Empfänger Graupner GR 16

Achtung diese Anleitung ersetzt nicht die Bedienungsanleitung, diese sollte gelesen und verstanden sein.

Zu Grunde gelegt hab ich zuerst das Tutorial.
APM 2.6 einstellen - Multicopter Allgemein - Tutorials - KopterForum.de

Die Firmware ist 3.2.1.
Ich habe mittels eines freien Mischers und 2 Schaltern (1 2fach und einen 3fach) 6 Flightmodes realisiert.
Zuerst bei den Gebereinstellungen Eingang 5 mit einem 3fach Schalter belegen. Bei mir ist es Geber 10.

Dann den Weg auf +32 begrenzen

Sooooooooooo nun in das freie Mischermenu.
Hier wählen wir einen freien Mischer, bei mir ist es der M1:

Klickt bei den Fragezeichen solange bis bei den 1. "S" steht und bei den 2. "5"
danach abspeichern rechtsklick, dann werdet Ihr gefragt welchen Schalter. hier wählen wir einen 2fach Schalter, bei mir SW 3.
danach rechtsklick auf die 2 Pfeile dann erscheint das Menu:

hier stellt ihr bei Sym -49% ein und bei offset -6%
Abspeichern, fertig nun solltet ihr im Missionplanner hier 6 Flightmodes ansprechen können

Welche Modes Ihr wollt sucht Ihr Euch selbst aus.

to be continue.........next Failsafe mit MX20

Gruß Peter

[Taumel S.]

AW: DJI 450 mit APM 2.6 und Graupner MX20

Der FC ist zu groß um in die Mitte zu passen

Ach so. Ich habe den DJI F550, dachte nicht, dass der so viel größer wäre. Der hätte gleich Platz für mehrere Flight Controls.

Jedenfalls könnte ein Schutzkäfig für die Elektronik nicht schaden, und seien es nur ein paar Abstandshalter. Für das GPS empfiehlt sich auf Dauer ein Mast mit Sollbruchstelle, das Ding ist nämlich bösartig stabil und zerstört beim Crash alles, wenn es nicht nachgibt.

[Gandalf]

AW: DJI 450 mit APM 2.6 und Graupner MX20

Hallo Taumel,
ja den F550 habe ich auch mit NAZA Lite.
Der ist einiges größer.
Gruß Peter

[Gandalf]

AW: DJI 450 mit APM 2.6 und Graupner MX20

.......continue

Failsafe

Failsafe zu programmieren hat mir einige graue Haare beschert.
Zuerst erhöht man diesen Wert, bei Knüppel ganz unten, in den Servoeinstellungen bei Kanal1

solange bis dieser Wert von Radio3 auf 987 - 989 steht.

Danach im Sender auf Failsafe Menu

Hier stellen wir Kanal1 auf Pos.
und speichern die untere Knüppelstellung ab.
Danach stellen wir im Servoeinstellungsmenu

die Werte wieder auf 100%.
Nun habe wir es fast geschafft wir müssen hier die Einstellung auf 995 bringen.

Danach sollte wenn wir gearmed haben ( ACHTUNG !!! WICHTIG PROBELLER AB) bei Senderausschalten der Mode auf LAND springen.
Warum nicht RTL? Wenn wir das drinnen machen haben wir keinen GPS Empfang und dann springt der FC auf Land. Achtung auch wenn der Kopter unter 20m vom Startpunkt entfernt ist wird nur Land gemacht.



to be continue......... next RTL auf einen extra Schalter legen.



Gruß Peter

[Gandalf]

AW: DJI 450 mit APM 2.6 und Graupner MX20

...............Continue

RTL auf einen extra Schalter legen.

Ich programmiere bei den Kopter gerne einen "IchhabeAngst" Schalter bei dem, egal welcher Mode eingestellt ist, der Kopter nach Hause kommt.

So auch hier.
Zuerst legen wir auf dem Kanal 8 einen Schalter.
Bei mir ist der Schalter 2

Danach starten wir den Mission Planner und verbinden den APM .
Wir wählen Config/Tuning

Danach Extended Tuning

In der Mitte findet Ihr Ch8 Opt. Hier wählt Ihr RTL und speichert die Parameter.

Sooo und jetzt wird wenn der Schalter eingeschaltet ist, immer RTL gesetzt.
Ausprobieren kann man das auch.
Wir verbinden den APM mittels USB mit dem Rechner. Schalten den Sender ein.
Der Mission Planner wird connected.
So, in der Flight Data Ansicht werden hier die Modes angezeigt.

Hier sollte nun immer, egal bei welchen Mode, wenn der Schalter gezogen wurde RTL erscheinen.


Nun ist mein Kopter mit der APM 2.6 und MX20 fertig konfiguriert.

Heute habe ich meinen Maidenflight erfolgreich absolviert.
Der Kopter macht genau das was er soll und steht wie ne Eins in der Luft.

Ich hoffe der kleine Tread hilft den Einen oder Anderen. Ich denke Pixhawk kann
nicht ganz so unterschiedlich sein. Wenn ich mich täusche bitte anmerken.

Gruß Peter

[Snake]

AW: DJI 450 mit APM 2.6 und Graupner MX20

Danke für Deine ausführliche Anleitung.

Ich habe auch grade nen F450 fertig aufgebaut. Allerdings mit ner NAZA M V2. Hatte heute auch erfolgreichen FPV-Maiden

Vielleicht kannst Du noch kurz darstellen, was die Vor-/Nachteile des APM gegenüber der NAZA sind. Das wäre sehr interessant, Du hast ja beide Steuerungen in Betrieb

[Gandalf]

AW: DJI 450 mit APM 2.6 und Graupner MX20

Hallo Snake,
danke für Deine warmen Worte. dachte schon das Ganze interessiert Niemanden.

Ja ich habe eine NAZA M Lite, die mittels eines Crack auf V2 gebracht wurde.
Ich behaupte nun mal, dass für Anfänger die NAZA, egal ob Lite oder V2, der geeignetere FC
ist. Zumindest stellt die APM höhere Anforderung zum Programmieren. Aber der Preis ist heiß.
Für knapp 100,00 € bekommt man FC mit GPS, Telemetrie und OSD. Die Telemetrie und das OSD funktioniert auf Android Tablets wie auf Windows Rechner.

Vom Flugverhalten findet man erstmal keine größeren Unterschiede. Es ist ganz klar, dass der 550er etwas schwerfälliger daher kommt. Der hat ja auch Gimbal, automatisches Landegestell, Kamera etc. dran.

Als Fazit:

Als Anfänger ganz klar NAZA
Mehr Möglichkeiten hat aber die APM.

Gruß Peter

[Led]

AW: DJI 450 mit APM 2.6 und Graupner MX20

Doch doch Gandalf, es lesen noch viele heimlich mit ich auch darunter. Da ich auch beide FC hatte , bzw den APM verkauft habe.

Für einen Anfänger wurde ich auch den Naza Lite oder V2 als geeignet sehen. Wer sich mehr mit der Materie befasst und sich mit dem MIssionPlaner auseinandersetzt wird bei dem APM einen guten FC finden, wobei den Pixhawk so wie schon öfter gelesen habe den besseren FC sein sollte, selbst getestet habe ich ihn aber noch nicht. Vielleicht wird das der nächste FC für mein neues Projekt sein.

Zurück zum APM , da sollte man mit dem MP vorsichtig umgehen , eine Sicherung der Parameter wurde ich auch empfehlen, je nachdem welche Firmware installiert ist,und bevor einen Update gemacht wird sollte man sich erkundigen ob es wirklich notwendig ist oder es lieber lassen sollte denn zurück zu der Alte Firmware wird es schwierig sein.

Natürlich hat die APM mehr zu bieten als die Naza, nur nicht jeder braucht das unbedingt.

[Snake]

AW: DJI 450 mit APM 2.6 und Graupner MX20

Hi Peter,

na wie Du vielleicht schon mitbekommen hast, gibt es hier eine breite Front an Multicopter-Gegnern die einfach nicht akzeptieren wollen, daß Multicopter auch zu den Helicoptern gehören.
Dein Thread wäre vielleicht in der fpv-Community oder anderen Foren, die sich nicht so verbissen gegen Multicopter geben, besser aufgehoben gewesen und Du hättest mehr Zuspruch für Deine Arbeit bekommen Aber lassen wir das - das führt hier zu nichts

Trotzdem gibt es bestimmt auch hier eine Menge Mitleser - also nochmal vielen Dank für die Infos.

Vielleicht werde ich beim nächsten MC auch mal zur APM greifen. Man weiß ja nicht, was bei DJI noch alles für Restriktionen in die Firmware integriert werden. Wenn die die NAZA M V2 auch mal so einschränken wie die Phantom FC's (mit Geofencing und solchen Spielchen), ist eine OpenSource FC bestimmt die bessere Wahl...

Eine Frage noch: Kann man damit eigentlich auch Wegpunkte abfliegen, die man vorher festgelegt hat?