[Quad] QAV 250 Lumenier und Seriously Pro Racing F3 macht Schwierigkeiten ...

[broecky]

Hallo zusammen,

Ich habe diese Woche meine Lieferung von FPV24.de bekommen und habe meinen QAV 250 von Lumenier zusammengebaut. Als Steuerung ist die Seroiusly Pro Racing F3 Acro empfohlen worden. Ich habe mir dann die Software von Cleanflight installiert und angefangen die ganze Geschichte zu programmieren bzw. einzustellen. Zustand ist momentan so das alle Motoren richtig drehen, Steuerung der einzelnen Achsen funktionieren. Dann habe ich versucht den Copter mal Probe zu fliegen und das hat nicht wirklich funktioniert, weil der Copter so giftig war, das er nicht steuerbar war. Ich denke das ich noch irgendwas falsch mache. Kann mir jemand der so einen Controller benutzt Support geben ?


Lieben Gruss

Peter

[Rapti]

AW: QAV 250 Lumenier und Seriously Pro Racing F3 macht Schwierigkeiten ...

kannst Du mal Printscreens deiner Cleanflight - Einstellungen hier posten? Wahrscheinlich sind die rates viel zu hoch...

[broecky]

AW: QAV 250 Lumenier und Seriously Pro Racing F3 macht Schwierigkeiten ...

Ja klar gerne ,


Was musst du genau sehen ?

Lieben Gruss

[Rapti]

AW: QAV 250 Lumenier und Seriously Pro Racing F3 macht Schwierigkeiten ...

Reiter Configuration und Reiter PID Tuning wären schon mal ein Anfang

[broecky]

AW: QAV 250 Lumenier und Seriously Pro Racing F3 macht Schwierigkeiten ...

So hoffentlich ist das, was du sehen muss ...


Lieben Gruss

[broecky]

AW: QAV 250 Lumenier und Seriously Pro Racing F3 macht Schwierigkeiten ...

Noch eins

[broecky]

AW: QAV 250 Lumenier und Seriously Pro Racing F3 macht Schwierigkeiten ...

Und ....

[Rapti]

AW: QAV 250 Lumenier und Seriously Pro Racing F3 macht Schwierigkeiten ...

Ich habe bei meinen den "MultiWii rewrite" als controller (ist moderner als der alte MultiWii)

mach mal deine rollrate, pitchrate und yawrate auf 0.5
TPA breakpoint auf 1500
PID Werte mal Standard.

Und dann mal nochmals testen

[broecky]

AW: QAV 250 Lumenier und Seriously Pro Racing F3 macht Schwierigkeiten ...

Werde es nachher mal testen, es war gestern total komisch - ich habe nur ein wenig gas gegeben und das Teil hat sich bei wenig Gas geben, noch nicht ganz in der Luft überschlagen.


Gruss

Peter

[fftunes]

AW: QAV 250 Lumenier und Seriously Pro Racing F3 macht Schwierigkeiten ...

Würde auch empfehlen, Multiwii Rewrite oder Luxfloat zu wählen.


Und mach für^s erste bei den Modes Angle und Horizon weg, sonst hast du zuviele mögliche Einstell-Fehlerquellen, sozusagen.
Wenn ich das richtig sehe, startest du ja gleich im Angle mode.

[broecky]

AW: QAV 250 Lumenier und Seriously Pro Racing F3 macht Schwierigkeiten ...

Hallo zusammen,

Das hat alles in allem sehr geholfen - Danke dafür -


Wie muss ich es denn einstellten das man mit dem Quad auch rollen und ähnliches fliegen kann .

Es ist in der Luft nun so das Erica 45 grad Schräglage die Position hält und nur weiter seitwärts fliegt .

Einen leichten Drift auf Yaw kann ich auch erkennen.


Lieben Gruss Peter

[fftunes]

AW: QAV 250 Lumenier und Seriously Pro Racing F3 macht Schwierigkeiten ...

Wie muss ich es denn einstellten das man mit dem Quad auch rollen und ähnliches fliegen kann .

Es ist in der Luft nun so das Erica 45 grad Schräglage die Position hält und nur weiter seitwärts fliegt .

Das ist der Angle Mode. Der Horizon Mode erlaubt Rollen etc., und sobald du die Sticks loslässt levelt er sich aus (glaube ich, noch nie benutzt).

Falls du "Rate Mode" willst, das ist eigentlich kein Mode, sondern "normal", dazu darfst einfach Angle oder Horizon NICHT aktivieren.


Drift auf Yaw: Evtl. Yaw P und/oder I erhöhen. Oops, zuerst noch im Receiver Tab gucken, ob der Kanal auch genau zentriert ist (1500), falls nicht, zuerst im Sender per subtrim anpassen.

[broecky]

AW: QAV 250 Lumenier und Seriously Pro Racing F3 macht Schwierigkeiten ...

hi @all,

vielen Dank für die guten Informationen hier.