PID Tuning Dschungel (Cleanflight/Naze32)

[juniorfuzzi]

AW: PID Tuning Dschungel (Cleanflight/Naze32)

Schon bekannt?

Die "P" "I" "D" Regelung, das unbekannte Wesen.
.....

Quelle: rc-heli-fan.org Thema anzeigen - Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[helipower59]

AW: PID Tuning Dschungel (Cleanflight/Naze32)

Hi Gemeinde der Suchtkranken,

mein neu aufgebauter Binolein V3 fliegt soweit schon ganz nett. Was mich aber echt irre macht, ist die Tatsache das er in schnellen Kurven sehr stark über Yaw weiter driftet. Es ist fast nicht möglich ein Hindernis sauber anzufliegen. Das hat schon eine Handvoll Probs gekostet.
Verbaut habe ich Tiger 2206 2000KV mit 5x4,5 Bull, DyS 20 , Naze32, Zur Zeit noch an 3S. Die Tage sollten aber die 4S eintreffen.

Wer kann mir mal sagen wo ich dran drehen soll?

[fftunes]

AW: PID Tuning Dschungel (Cleanflight/Naze32)

Versuch mal im CLI yaw_jump_prevention_limit = 250.

Default ist 200. Meine Quads stoppen schön mit 250~275. Bei weniger als 200 wurde es sehr schwammig.

[helipower59]

AW: PID Tuning Dschungel (Cleanflight/Naze32)

Versuch mal im CLI yaw_jump_prevention_limit = 250.

Default ist 200. Meine Quads stoppen schön mit 250~275. Bei weniger als 200 wurde es sehr schwammig.

er nimmt den Befehl nicht an . Hast du nen Tip warum ?

[TheKiter]

AW: PID Tuning Dschungel (Cleanflight/Naze32)

Du musst denke ich "set" davor schreiben

[fftunes]

AW: PID Tuning Dschungel (Cleanflight/Naze32)

Du musst denke ich "set" davor schreiben

Genau. Danach noch "save" nicht vergessen.

[helipower59]

AW: PID Tuning Dschungel (Cleanflight/Naze32)

Genau. Danach noch "save" nicht vergessen.

Also so denke ich mal
set yaw_jump_prevention_limit = 250 save

[fftunes]

AW: PID Tuning Dschungel (Cleanflight/Naze32)

Ja, also:
set yaw_jump_prevention_limit = 250 (enter)
save (enter)

Sicher ein Versuch wert.

[helipower59]

AW: PID Tuning Dschungel (Cleanflight/Naze32)

Fühlt sich schon besser an .
Vieleicht mal 275 probieren.

https://www.youtube.com/watch?v=ZzykpINS0_0

[fftunes]

AW: PID Tuning Dschungel (Cleanflight/Naze32)

Cool.

Maximalwert ist 499, bei 500 oder 0 ist's ganz aus.