[FPV] Nighthawk überdreht bei Yaw

[helipower59]

Hallo zusammen.
Wenn ich mit meinem Nighthawk 250 schnelle Kurven fliege, dreht er noch ein Stück über Yaw weiter. Verbaut ist das cc3d was soweit auch gut arbeitet.
Kann mir jemand einen Tipp geben bezüglich Einstellung.

[sixchannel]

AW: Nighthawk überdreht bei Yaw

Hallo zusammen.
Wenn ich mit meinem Nighthawk 250 schnelle Kurven fliege, dreht er noch ein Stück über Yaw weiter. Verbaut ist das cc3d was soweit auch gut arbeitet.
Kann mir jemand einen Tipp geben bezüglich Einstellung.

Dein proportional Wert yaw 2,5 wird zu niedrig sein. Erhöhe den solange bis es passt. Zb etwas zwischen 4-8,0

probier mal proportional 5 und I 0,30

[helipower59]

AW: Nighthawk überdreht bei Yaw

Dein proportional Wert yaw 2,5 wird zu niedrig sein. Erhöhe den solange bis es passt. Zb etwas zwischen 4-8,0

probier mal proportional 5 und I 0,30

Ich fliege nur den Rate Mode. Du hast mir aber wohl den Wert für Atti genannt.

[sixchannel]

AW: Nighthawk überdreht bei Yaw

Ich fliege nur den Rate Mode. Du hast mir aber wohl den Wert für Atti genannt.

Ja voll ups ja nimm mal D etwas zurück oder sogar ganz 0 . Cc3d kenne ich nicht. Kann nur aus Erfahrung sagen weniger D

Hier kann dir doch bestimmt jemand helfen???

[helipower59]

AW: Nighthawk überdreht bei Yaw

Hier kann dir doch bestimmt jemand helfen???

Es fliegt wohl kaum noch einer ein CC3D

[corradoman]

AW: Nighthawk überdreht bei Yaw

Hi

Doch ich hab 5 von den Dingern. Soweit schauen die PIDs gut aus. Was fliegstn für Props? Wnn dann würde ich mal bei YAW mit den Pids etwas spielen I etwas runter mal und probieren. Wobei mir deine Roll und Nick Pids auch hoch vorkommen.wenn du eh nur Rate fliegt würde ich mir mal auf allen Flugphasen Rate einstellen mit verschiedenen Pids und testen

gruss


gruss

[helipower59]

AW: Nighthawk überdreht bei Yaw

Hi

Doch ich hab 5 von den Dingern. Soweit schauen die PIDs gut aus. Was fliegstn für Props? Wnn dann würde ich mal bei YAW mit den Pids etwas spielen I etwas runter mal und probieren. Wobei mir deine Roll und Nick Pids auch hoch vorkommen.wenn du eh nur Rate fliegt würde ich mir mal auf allen Flugphasen Rate einstellen mit verschiedenen Pids und testen

gruss


gruss

Ich fliege die 5040 HQ seit Anfang an. Habe jetzt mal D für Yaw runter genommen. Damit klappt es schon besser.
Werde das mit den Pids mal testen.

[sixchannel]

AW: Nighthawk überdreht bei Yaw

Ist jetzt bei naze mit cleanflight 1.9 das yaw nun wesentlich/deutlich besser als mit 1.8? Im luxfloat? Kann das werbestätigen

[fftunes]

AW: Nighthawk überdreht bei Yaw

Ist jetzt bei naze mit cleanflight 1.9 das yaw nun wesentlich/deutlich besser als mit 1.8? Im luxfloat? Kann das werbestätigen

Bei mir hat es ein Problem gelöst und neue Probleme geschaffen...

Mit 1.8.1 war yaw instabil nach links, gut nach rechts.
Mit 1.9.0 war das Problem weg, wahrsch. durch den neuen Parameter yaw_jump_prevention_limit (im CLI, default 200). Wenn ich das auf 100 senken würde, wär's wieder instabil wie in 1.8.1.

Allerdings, wenn ich nun yaw steuere, bricht er stark aus über roll und nick... um das einzudämmen musste ich Yaw P extrem senken.

[chrisbry]

AW: Nighthawk überdreht bei Yaw

Wenn P kurz vom oszillieren ist, einfach in I höher drehen...

[sixchannel]

AW: Nighthawk überdreht bei Yaw

Wenn P kurz vom oszillieren ist, einfach in I höher drehen...

Eigentlich nein, P nach Oszillieren zurück, dann I bis Ozillieren und ebenfalls zurück

[chrisbry]

AW: Nighthawk überdreht bei Yaw

hm.. P kurz vorm oszillieren ist das gleiche wie P nach oszillieren zurück..
aber egal.. und nein.. bei Openpilot muss er nur in I höherschrauben bis er nicht mehr überdreht.. danach D anpassen (D nach eigenen Geschmack, bin bei meinen auf ca 50 - 55)