[Quad] NAZE32: YAW/Gieren ist ausgefallen

[JMalberg]

Mein Quad mag mich nicht mehr

Irgendwas hat das NAZE32. Alles geht soweit aber es wird kein Motor auf YAW-Befehle gesteuert. Sender- und auch Gyro-YAW ist soweit in Cleanflight erkennbar, wirkt aber nicht auf die Motoren.

[fftunes]

AW: NAZE32: YAW/Gieren ist ausgefallen

Seltsam. Absturz? Irgendwas verstellt&vergessen? Evtl. schon versucht, cleanflight neu zu flashen?

[JMalberg]

AW: NAZE32: YAW/Gieren ist ausgefallen

Kein Absturz, aber ein abgefackelter KISS18.
NAZE32 bereits geflashed (V1.90). Evtl mach ich es nochmal.

Die Motoren reagieren prima Steuer- und Gyro-Befehle bis auf YAW, da passiert gar nix.

[JMalberg]

AW: NAZE32: YAW/Gieren ist ausgefallen

Es scheint die FW zu sein

Cleanflight V1.81 geht
Cleanflight V1.90 keinerlei YAW! Unfliegbar!

Danke Sealord für die Hilfe

[JMalberg]

AW: NAZE32: YAW/Gieren ist ausgefallen

Mit anderer Hilfe gefunden:
yaw_direction war es; stand auf 0

# get yaw
yaw_control_direction = 1
yaw_direction = 1

[el-dentiste]

AW: NAZE32: YAW/Gieren ist ausgefallen

moin Jürgen
schön das arakon dir helfen konnte!
evtl schreibst du die Lösung auch dazu falls andre das gleiche Problem haben.

beim aufspielen neuerer Firmware kann es sein das ältere abgespeicherterte config Speicher Plätze nicht alle Werte übernehmen!

[JMalberg]

AW: NAZE32: YAW/Gieren ist ausgefallen

@el-dentiste: Das da oben ist die Lösung. Mehr ist es nicht.
NAZE32 Cleanflight V1.90: YAW/Gieren ist ausgefallen

Mittlerweile mache ich ja schon einen dump aus dem CLI und lade diesen dump wieder rein. Aber immer wieder rutscht was durch. Das ist megaübel bei CleanFlight.

Hier mein Dump-Script für den den es interessiert:

# Profile 0 wählen
rateprofile 0
profile 0
dump

# Profile 1 wählen
profile 1
dump profile
rateprofile 1
dump rates

# Profile 2 wählen
profile 2
dump profile
rateprofile 2
dump rates

# Profile 0 wählen
rateprofile 0
profile 0

[TheKiter]

AW: NAZE32: YAW/Gieren ist ausgefallen

Tja, so ähnlich mache ich es auch, mit meinen Profilen habe ich in der Regel auch unterschiedliche Controller aktiv (eher zum Austesten). Ich hatte den Effekt auch, aber mit einem Flash von 1.8.1, Problem ist aber das gleiche, der Dump wird nicht immer vollständig eingespielt, weil wahrscheinlich die einzelnen Befehle nicht schnell genug verarbeitet werden (z. B. im Dump ist ein Profilwechsel eher ungünstig, der kostet nämlich Zeit und dann verschluckt sich das schon mal, ich mach den Profilwechsel beim Einspielen immer manuell und spiele dann nur die zugehörigen Einstellungen ein).

Ich hab mir mal die über "Backup" erzeugte Datei angeschaut, da steht ja eigentlich auch alles drin, oder? Beim Restore funzt das aber eher nicht (zumindest nicht nach Wechsel der FW von z. B. 1.8.1 auf 1.9.0), da wurden nicht mal die elementaren Dinge richtig eingetragen, damit ist das für mich eher wertlos, odr mache ich etwas falsch?

[JMalberg]

AW: NAZE32: YAW/Gieren ist ausgefallen

Im RESTORE steht zwar soweit alles drin, aber dem traue noch weniger als dem CLI-DUMP. Beim RESTORE erging es mir wie dir.

Obiges DUMP-Sript füre ich auch mittlerweile schrittweise aus.