Multiwii kein GPS Fix

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  • daniel9
    daniel9

    #1

    [Quad] Multiwii kein GPS Fix

    Hallo Multicopter-begeisterte,

    ich bräuchte mal wieder etwas Hilfe bei einen meiner Copter.
    Es handelt sich um einen HJ MWC X-Mode Quadrocopter mit folgender
    Flugsteuerung:

    -MWC MultiWii SE v2.5 Flight Controller

    -I2C-GPS NAV Module & U-blox NEO-6 V3.1

    Dann hab ich noch 30A Simonk Regler, NTM Motoren, China-Gimbal...
    und gesteuert wird alles von einer Devo 12s.

    Alles andere sollte irrelevant sein denke ich mal, wenn nicht
    schreib ich alles gerne dazu

    Soweit so gut, fliegen tut er 1A gibts absolut nichts zu meckern.
    Nur möchte ich gerne mit GPS fliegen, das funktioniert leider irgendwie nicht so richtig.

    Ich habe das NAV Modul geflasht (Modul ohne Anbauteile) und
    es blinkt die rote Led am NAV Modul im Sekundentakt und ich bekomme keinen Satfix am PC. Die blauen Led am GPS Receiver leuchtet dauernd und die grüne blinkt nach etwa 5sek nach dem einschalten (das sollte normal richtig sein).
    Die 2 Kabel zwischen NAV und GPS habe ich verdreht, so wie ich es im Internet gelesen habe.

    Folgendes hab ich in der Configh verändert:

    #define GPS_SERIAL_SPEED 115200

    #define NMEA



    Der Flightcontroller wurde mit Multiwii 2.2 geflasht, da ich mit neueren Versionen
    immer I2C Fehler hatte und nichts funktioniert hat.

    Folgendes habe ich in der configh verändert:

    #define QUADX

    #define MINTHROTTLE 1150

    #define MAXTHROTTLE 2000

    #define HK_MultiWii_SE_V2 (alle anderen brachten nur i2c fehler)

    #define GPS_BAUD 115200

    #define NMEA

    #define I2C_GPS

    #define GPS_LED_INDICATOR

    #define MAG_DECLINIATION 3.8f


    Ich habe beide Dateien gezippt angehängt.

    Ich habe bereits eine ausführliche kalibrierung nach dem flashen gemacht, das brachte aber auch nichts.
    Wäre super wenn mir hierbei jemand einen Tipp geben könnte woran es liegen kann, ich hab schon so vieles versucht und komm einfach nicht weiter

    Gruß
    Daniel
    Angehängte Dateien
  • daniel9
    daniel9

    #2
    AW: Multiwii kein GPS Fix

    Niemand nen Tipp? Ich finde den Fehler einfach nicht

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