[Quad] Fragen zu Bords für einen Quadrokopter

[BladeMaster]

Hallo zusammen,

beschäftige mich seit einiger Zeit mit Komponenten für einen Selbstbau Quadrokopter.

Von etlichen wird scheinbar das KK 2.1 Multirotor Board zur Steuerung verwendet.

Wenn ich es richtig sehe, bietet dieses Board aber keine GPS Unterstützung oder ?


Nun habe ich noch ein paar weitere Fragen zum Thema GPS-Unterstützung.

Welche guten Boards gibt es mit GPS Unterstützung ?


Wie kann man sich die GPS-Unterstützung vorstellen ? Wird da quasi wie beim Selfleveling
per Sender eine Funktion geschaltet und der Copter versucht dann nicht nur möglichst in der
Waage zu bleiben sondern versucht auch noch möglichst gut die Position zu halten ?


Sind mit irgendwelchen Bords auch "Coming Home" Funktionen möglich oder das Abfliegen von
vorgegebenen Koordinaten ? Wie würde so etwas funktionieren und wie würde man dem Board
mitteilen, welche Positionen in welcher Zeit abgeflogen werden sollen ?


Hoffe meine Fragen passen an dieser Stelle im Forum halbwegs.



Grüße,
Dirk

[Darko]

AW: Fragen zu Bords für einen Quadrokopter

Von etlichen wird scheinbar das KK 2.1 Multirotor Board zur Steuerung verwendet.

Wenn ich es richtig sehe, bietet dieses Board aber keine GPS Unterstützung oder ?

ne soweit ich weiß gibts da kein GPS

Welche guten Boards gibt es mit GPS Unterstützung ?

Wenn nur um GPS geht ist das günstigste wohl ne Naza Lite.
Alternative ist noch APM/Pixhawk mit GPS Modul.
Für MultiWii gibts auch GPS, soll aber nicht sooo gut laufen.
Gibt sicher noch andere, die kenn ich aber nicht

Wie kann man sich die GPS-Unterstützung vorstellen ? Wird da quasi wie beim Selfleveling
per Sender eine Funktion geschaltet und der Copter versucht dann nicht nur möglichst in der
Waage zu bleiben sondern versucht auch noch möglichst gut die Position zu halten ?

Im Endeffekt ja. Beim Schalten von GPS hält er die Position. Wenn du dann z.B. Nick gibts, fliegt er vorwärts, hält die Höhe und fliegt entsprechend nur gerade aus. Mit dem Nick Impuls gibts du ihm also sozusagen nur die Geschwindigkeit vor.

Sind mit irgendwelchen Bords auch "Coming Home" Funktionen möglich

Mit APM und Naza ist die dabei. Sprich, Failsafe bedeutet Coming Home bzw. kannst du es auch auf einen Schalter legen.
Dabei fliegt der Copter auf eine bestimmte Höhe (Bei Naza sind es 20m), fliegt zu seiner Home Position und landet.

Funktionen möglich oder das Abfliegen von
vorgegebenen Koordinaten ? Wie würde so etwas funktionieren und wie würde man dem Board
mitteilen, welche Positionen in welcher Zeit abgeflogen werden sollen ?

Das geht auch mit APM wie auch Naza, hier aber nur mit der V2 (V1 mit neuer PMU auch).
Beim APM kann ich nicht genau sagen wie es geht.
Ich habe es aber bei einem Copter mit Naza drin. Nennt sich DJI Groundstation.
Ein Sende/Empfangsmodul wird im Copter installiert. Dann kann man per PC Software oder Ipad auf einer Googlemaps Karte die Koordinaten eintragen, geschwindigkeit, Verweildauer, Drehung, höhe etc.
Dies fliegt er dann ab inkl. automatischem Start und Landung.

[Taumel S.]

AW: Fragen zu Bords für einen Quadrokopter

Apropos GPS... Ist eigentlich die Coming Home Speed bei den diversen Kopters einstellbar?

Ich habe nämlich schon blade Copter abstürzen sehen (mit Blade stop), weil sie viiiiel zu langsam heimgekommen sind (in großer Höhe!) und dann ohne Akku runtergefallen sind (anstatt dass sie vielleicht selber rechtzeitig die Höhe reduziert hätten).

Außerdem, was nützt Coming Home, wenn es nur im ersten Viertel der Flugzeit funktioniert, eben wegen der zu geringen Geschwindigkeit?

[Darko]

AW: Fragen zu Bords für einen Quadrokopter

Beim APM geht das. Beim Naza weis ich das ehrlichgesagt grad garnicht. Glaub aber nicht.
Aber der kommt schon sehr zügig zurück
Beim Naza gibts nen Low Battery Coming Home der einstellbar ist. Wenn man schon bis an die Grenze der Battery fliegen muß dann stellt man den halt entsprechend ein das es für das zurückkommen reicht

Wie gesagt, beim Coming Home fliegt das Naza auf 20m und landet dann.

[BladeMaster]

AW: Fragen zu Bords für einen Quadrokopter

Hallo Darko,

danke für die vielen Infos.

Wenn ich deine Erklärungen richtig verstehe, wäre für die Funktionalitäten wie

- Positionshold per GPS
- Coming Home
- und Anfliegen von Positionspunkten

folgendes NAZA-M Light V2 Modul passend, korrekt:

DJI Naza-M Lite (MC + GPS + LED) Kombo, CP.NZ.000016 - MHM-Modellbau®


Da Du ja scheinbar selber mehrer Multikoper im Einsatz hast, könntest Du mir evtl.
noch einen Link nennen, wo man qualitativ gute Copter-Teile wie Rahmen usw. bekommt
oder evtl. auch ein paar gute Firmen für qualitativ hochwertige Copter Teile nennen ?
Preis ist dabei nicht so wichtig, es geht primär um wirklich gute und hochwertige Teile.

Ach noch etwas, Du nennst APM und NAZA. Würdest Du einem System den Verzug bzgl. Flugeigenschaften
oder Bedienerfreundlichkeit geben ?

Grüße,
Dirk

[fireball]

AW: Fragen zu Bords für einen Quadrokopter

Die Naza (Light) kann Waypoits nach meinem Stand nur in Verbindung mit der Ground Station anfliegen. Prüf das besser nochmal.

[BladeMaster]

AW: Fragen zu Bords für einen Quadrokopter

Die Naza (Light) kann Waypoits nach meinem Stand nur in Verbindung mit der Ground Station anfliegen. Prüf das besser nochmal.

Ja, stimmt. Hat Darko allerdings auch geschrieben, hab es nur mehr oder weniger überlesen.

Anfliegen von Wegpunkten geht nur mit der separat zukaufenden DJI Groundstation.


Gruß,
Dirk

[Taumel S.]

AW: Fragen zu Bords für einen Quadrokopter

Wegpunkt-Fliegen unterstützt das Board von der Firma Mikrokopter gut!

[fireball]

AW: Fragen zu Bords für einen Quadrokopter

Ja, stimmt. Hat Darko allerdings auch geschrieben, hab es nur mehr oder weniger überlesen.

Ups, ich auch. Sorry Darko

[Darko]

AW: Fragen zu Bords für einen Quadrokopter

Mit der Naza Light geht es nicht. Man braucht die V1 (mit V2 PMU) oder die V2.
Die Light kann nicht erweitert werden. Auch ein iOSD geht da dran nicht.

Da Du ja scheinbar selber mehrer Multikoper im Einsatz hast, könntest Du mir evtl.
noch einen Link nennen, wo man qualitativ gute Copter-Teile wie Rahmen usw. bekommt
oder evtl. auch ein paar gute Firmen für qualitativ hochwertige Copter Teile nennen ?

Was möchtest du den machen mit dem Copter?
Rosewhite Copter (rOsewhite Multicopter | Carbon Rahmen, Gimbals und Zubehör) sind immer ne gute Adresse für Hochwertige Teile
Ansonsten gibt es soooo viel auf dem Markt.

Ach noch etwas, Du nennst APM und NAZA. Würdest Du einem System den Verzug bzgl. Flugeigenschaften
oder Bedienerfreundlichkeit geben ?

Von der Funktionsvielfalt hat das APM am meisten zu bieten. Von der Benutzerfreundlichkeit das Naza. Dafür aber eben auch weniger Features. Wobei man sich da auch Fragen muß, was braucht man?

[BladeMaster]

AW: Fragen zu Bords für einen Quadrokopter

Hallo Darko,

nun ist es klar, nicht die Light sondern die V2:
DJI Naza-M V2 (MC + BEC / LED + GPS Modul) Kombo, CP.NZ.000011 - MHM-Modellbau®

Zu meinem Einsatzzweck. Ich möchte für private Zwecke ein paar vernünftige Luftaufnahmen
(Foto / als auch Film) machen. Desweiteren würde ich mit dem Copter auch mal ganz gerne einfach
nur so herum fliegen. Wahrscheinlich würde ein fertig zu kaufender Copter dies ermöglichen,
aber dieses "Plastikzeugs" gefällt mir einfach nicht. Soll wie gesagt in Summe schon etwas
hochwertiges werden. Unter den Copter würde ich für die Kamera dann noch einen Gimbal hängen.
Dein Link gefällt mir da schon sehr gut. Zu den generellen Funktionalitäten wäre es mit den
schon genannten wie Positionshold per GPS und anfliegen von einer GPS Position und Coming Home
schon erledigt. Somit wäre das NAZA System von der Funktionalität sicher voll ausreichend und
bietet, wie Du sagst, mehr Bedienerfreundlichkeit.

Wäre FPV mit dem Naza V2 auch grundsätzlich möglich (natürlich inkl. weiterem Zubehör) ?
Ist grundsätzlich aber zunächst nicht geplant, es soll ganz normal nach "sicht" geflogen
werden.


Dann noch eine wohl eher generelle Frage. Hat ein Hexa- oder gar Octa- Copter was die Flugruhe
oder die Flugeigenschaften angeht einem Quadrokopter deutliche Vorteile ?


Grüße,
Dirk

[Darko]

AW: Fragen zu Bords für einen Quadrokopter

Schau einfach mal was es so für Copter gibt.
Die Vielfallt ist so groß, da ist eigentlich alles dabei und für jeden Geldbeutel.
Schneiße nutzt hier auch einen hexa für Luftbilder. Vielleicht kann er noch was schreiben

Wäre FPV mit dem Naza V2 auch grundsätzlich möglich (natürlich inkl. weiterem Zubehör) ?
Ist grundsätzlich aber zunächst nicht geplant, es soll ganz normal nach "sicht" geflogen
werden.

Klar. Habe in meinem TBS Discovery das Naza drin und nutze ihn zum FPV fliegen. Du kannst da direkt das iOSD dran hängen und hast alle relevanten Informationen dann in deinem Display oder Videobrille.
Wenn du Luftbilder machen willst, würde ich aber auf alle Fälle nen Videodownlink installieren damit du auch siehst von was du gerade ein Foto machst

Dann noch eine wohl eher generelle Frage. Hat ein Hexa- oder gar Octa- Copter was die Flugruhe
oder die Flugeigenschaften angeht einem Quadrokopter deutliche Vorteile ?

Mit Octa habe ich keine Erfahrung, aber die Flugruhe bei einem Hexa ist bei meinen modellen auf alle Fälle höher. Aber der Hexa ist auch um einiges Größer als die Quadros die ich habe. Denke das liegt auch eher daran.
Auch kann dir beim Hexa ein Motor ausfallen und man bekommt ihn normalerweise relativ gut wieder runter.

[BladeMaster]

AW: Fragen zu Bords für einen Quadrokopter

Hallo Darko,

nochmals danke für die nützlichen Infos. Ich denke mit diesen kann ich nun schon deutlich
"zielführender" die Angebotsflut durchforsten.


Grüße,
Dirk

[Stephan Lukas]

AW: Fragen zu Bords für einen Quadrokopter

Hallo,

ich fliege einen Mikrokopter (einen X8) und ich bin voll zufrieden damit - made in Germany, toller Service, deutsches Forum - was will man mehr

Und ich gebe zu, meine Helis stauben langsam ein...

Grüße Stephan