Blade SR mit einer Dx6 i binden

[stalli]

AW: Blade SR mit einer Dx6 i binden

werde heute abend mal schauen wie die werte so aussehen (bin gerade aufer arbeit), kann mir aber nicht vorstellen das die werte so daneben sind das ich so ein merkwürdiges verhalten am heli habe.
Grüße
Torsten

[thorsten.pferdekaemper]

AW: Blade SR mit einer Dx6 i binden

werde heute abend mal schauen wie die werte so aussehen

...und?
(Mich interessiert, ob's funktioniert hat.)
Gruß,
Thorsten

[stalli]

AW: Blade SR mit einer Dx6 i binden

Sooo.....
hab mal ein Video hochgeladen damit man mal sieht was ich meine!

http://youtu.be/bKHh9MXBKco

[ThorstenB1978]

AW: Blade SR mit einer Dx6 i binden

Und noch ein Thorsten

ßnder mal im Menüpunkt Swashmix das Vorzeichen und schau was passiert. Evtl musst Du noch mit der Servoumkehrfunktion spielen.

Hab Dir mal was rauskopiert, vielleicht hilft Dir das weiter:

Einstellung Taumelscheibenmischer
Wenn Sie ein Modell mit elektronischer 3-Punkt-Taumelscheibenanlenkung
ausgewählt haben (120° ECCPM), klicken Sie im Basis Menü auf Taumelscheibe.
Im Menü Taumelscheibe sehen Sie das unter Taumelscheibe AFR alle Werte auf
+50% für Roll, Nick und Pitch gesetzt sind. Dieses sind die Standartwerte und
gelten für die meisten Hubschrauber. Nachdem Sie die Servos in den Hubschrauber
eingebaut und die Gestänge montiert haben, sollten diese zueinander angeglichen
werden. Ein guter Tipp, den ich von Mike Swift gelernt habe, ist, im Basis Menü
den Servo Monitor zu nutzen. In der rechten oberen Ecke des Bildschirms sehen
Sie die Funktion Servotest. Klicken Sie diesen an und es erscheint Neutraltest.
Klicken Sie auf Test ein und alle Servos bewegen sich in Neutralposition und halten
diese. Diese Vorgehensweise ist ideal zum Einstellen eines ECCPM-Hubschraubers.
Eine andere Möglichkeit ist die Zentrierung des Kollektiv-Knüppels mit Hilfe der
Pitch-Anzeige auf der Startseite des Senders. Ich benutze diese Anzeige zum
Zentrieren meines Kollektivpitches, da diese in zehntel Prozent angezeigt wird.
Befestigen Sie die Servoscheiben auf den Servos so wie in der Bauanleitung des
Hubschrauberherstellers angegeben, damit eine rechtwinklige Ausrichtung zu dem
anzulenkenden Anlenkarm sichergestellt ist. Stellen Sie die Anlenkgestänge so ein,
daß sich die Anlenkarme rechtwinklige (oder neutral) zum Hubschrauberchassis
befinden. Justieren Sie die Anlenkgestänge von den Anlenkarmen zur
Taumelscheibe so, das die Taumelscheibe in der richtigen Höhe und rechtwinklig zur
Hauptrotorwelle steht. Jetzt überprüfen Sie ob sich die Taumelscheibe bei kollektiver
und zyklischer Verstellung in die richtige Richtung bewegt. Ist die kollektive
Bewegungsrichtung falsch, ändern Sie den Wert für Taumelscheiben AFR in -50%.
Dieses kehrt die Bewegungsrichtung der Taumelscheibe um. Als nächstes
überprüfen Sie Roll und Nick und ändern, falls notwendig die Werte für AFR nach
Minus. Falls jetzt ein oder mehr Servos bei Betätigung des Kollektiv-Knüppels
gegeneinander laufen, wechseln Sie in das Menü Servoumpolung und ändern die
Laufrichtung des oder der betreffenden Servos und wiederholen anschließend
Taumelscheiben AFR Richtungstest. Bewegen Sie bitte vorsichtig den Kollektiv-
Knüppel in die Endpositionen um ein Anlaufen der Servos zu vermeiden. Sollten die
Servowege zu groß sein, gehen Sie in das Menü Taumelscheibe AFR und
reduzieren den eingestellten Wert für AFR bis die Taumelscheibe nur noch den
mechanisch maximal möglichen Weg durchläuft. Mit den montierten Rotorblättern
und einer Pitchlehre kann der notwendige Pitchwinkel abgelesen werden. Diesen
können Sie dann im Taumelscheiben AFR Menü einstellen.
Einstellung Taumelscheibe Detail
Achtung:
Es ist sehr wichtig, das bei dieser Einstellprozedur die Kugelbolzen auf dem
inneren Ring der Taumelscheibe, mit den Kugelbolzen auf dem äußeren
Ring der Taumelscheibe in einer exakten Linie zueinander stehen.
Andernfalls bekommen Sie einen Nickanteil beim steuern von Roll und
umgekehrt. Ebenso achten Sie darauf, das Sie beim betätigen von Roll oder
Nick keinen Anteil der jeweils anderen Funktion mit betätigen.
Hier stellen Sie die Servoausschläge ein um die rechtwinklige
Taumelscheibenausrichtung durchweg im gesamten kollektiven Bereich zu halten
und schließen eine Interaktion mit zyklischen Steuerbefehlen aus.
Im Basis Menü klicken Sie auf Taumelscheibe, dann klicken Sie in der rechten
oberen Ecke auf Taumelscheibe Detail. In dem Fenster Mixrate sehen Sie die
ersten beiden Mischer Pitch zu Roll und Pitch zu Nick. Diese beiden Mischer
dienen zum ausrichten der Taumelscheibe an beiden Enden des kollektiven Weges.
Wenn Sie den Kollektiv-Knüppel bewegen, sehen sie daß die Markierung der
Eingabefelder wechselt. Um einen Wert zu verändern, klicken Sie auf ein markiertes
Eingabefeld und verändern über die Eingabetasten am rechten Bildschirmrand den
Wert. Bewegen Sie den Kollektiv-Knüppel auf maximal Pitch und schauen Sie von
der Nase des Modells auf die Taumelscheibe und justieren den Pitch zu Roll
Mischer so, das die Taumelscheibe ausgerichtet ist. Bewegen Sie den Kollektiv-
Knüppel auf minimal Pitch und wiederholen die obige Einstellung. Tipp: Stellen Sie
eine Pitchlehre auf 0 Grad und befestigen diese an einem Stabilisierungspaddel. Sie
können die Oberkante des Rotorkopfes als Ausrichtungsreferenz nehmen. Dadurch
sehen Sie jede kleinste Bewegung in der Taumelscheibe. Nun drehen Sie den
Rotorkopf um 90 Grad so daß Sie das Paddel mit der Pitchlehre von der Seite des
Models sehen. Nun justieren Sie den Pitch zu Nick Mischer damit die
Taumelscheibe bei min. und max. Pitch ausgerichtet ist.
Die nächsten drei Mischer werden benutzt um Interaktionen in der Taumelscheibe
zu unterbinden, wenn sich der Kollektiv-Knüppel bei 50% oder mittig befindet.
Stellen Sie den Roll zu Pitch Mischer so ein, das bei voll Roll rechts und links die
Taumelscheibe in Richtung Nick ausgerichtet bleibt. Dieses sieht man am besten
von der Seite des Modells aus. Die nächste Einstellung betrifft die Mischer Nick zu
Roll und Nick zu Pitch hierbei muß die Taumelscheibe bei voll Nick vor und zurück
in Richtung Roll ausgerichtet bleiben. Dieses sieht man am besten von der Nase des
Modells aus.
Als nächstes stellen Sie die Anlenkungskompensation ein. Diese Einstellung
kompensiert interaktive Taumelscheibenabweichungen bei extremen kollektiven
Einstellungen. Es gibt vier Einstellmöglichkeiten für hohe kollektive Werte und vier
Einstellmöglichkeiten für niedrige kollektive Werte. Mit dem Kollektiv-Knüppel auf
max. Pitch wird die Taumelscheibe von der Seite betrachtet und in dem Roll
Mischer der Wert so eingestellt, dass keine Veränderung bei Nick eintritt wenn voll
Roll rechts und links gesteuert wird. Nun drehen Sie den Rotor um 90 Grad und
stellen den Nick Mischer ein. Nun wiederholen Sie das ganze bei min. Pitch.
Geschwindigkeitsausgleich. Diese Einstellung ist nur für 120° ECCPM und wird
benutzt um den mechanischen Vorteil von Roll und Pitch Servo, die beim steuern
von Nick zusammen schneller sind als das einzelne Nickservo, auszugleichen. Das
Problem ist nur zu sehen, wen der Nick-Knüppel schnell vor und zurück bewegt
wird. Stellen Sie den Geschwindigkeitsausgleich so ein, daß das Kugelgelenk in
der Mitte der Taumelscheibe keine Sprünge hoch und runter bei schnellen
Nickbewegungen vollführt. Diese Einstellung wird sich im Bereich von 15 bis 20
befinden.

Edit: diese Beschreibung zielt NICHT auf den Blade SR und auch NICHT auf die DX6!
Als Anleitung zur prinzipiellen Vorgehensweise sollte es aber reichen

[schubsi]

AW: Blade SR mit einer Dx6 i binden

Ist der SR möglicherweise etwas "verbastelt"?
- Servos evtl. falsch verdrahtet?

Dann wären es nämlich nicht nur eine Baustelle (Swash-Mix und Reverse-Einstellungen), sondern derer zwei...

Bei den üblicherweise auffindbaren Settings für den SR mit Dx6i wird Pitch auf einen negativen Wert eingestellt, hier bewegt sich aber das hintere rechte Servo in die falsche Richtung... Sehr merkwürdig!

Roll und Nick reagieren richtig?

[thorsten.pferdekaemper]

AW: Blade SR mit einer Dx6 i binden

Ich tippe immer noch auf falsche Werte im Swash Mix. ...aber so lange stalli dazu nichts sagt können wir's nicht wirklich wissen.

[stalli]

AW: Blade SR mit einer Dx6 i binden

@schubsi
mit dem ori. Sender funktionierts ohne probs.R&N sind auch voll daneben.

[thorsten.pferdekaemper]

AW: Blade SR mit einer Dx6 i binden

mit dem ori. Sender funktionierts ohne probs

Das schließt auf jeden Fall mal Probleme mit den Servos etc. aus.
Poste doch mal Deine Swash Mix Werte...

[ThorstenB1978]

AW: Blade SR mit einer Dx6 i binden

ßnder mal im Menüpunkt Swashmix das Vorzeichen und schau was passiert.

[stalli]

AW: Blade SR mit einer Dx6 i binden

Ich tippe immer noch auf falsche Werte im Swash Mix. ...aber so lange stalli dazu nichts sagt können wir's nicht wirklich wissen.

Hab se eingestellt wie beschrieben +60,+60,-40

So wie ich das verstanden habe ist der "Swash Mix" doch nur für's Gas geben?!
Bei Nick & Roll bewegen sich aber die Servos auch nicht wie sie sollen**

[Campi3]

AW: Blade SR mit einer Dx6 i binden

hast du schon ein neu binden versucht ?

[ThomasC]

AW: Blade SR mit einer Dx6 i binden

Hier, bevor sich jemand auf Glatteis begibt - das rechte Servo (je nach Anschluß AILE oder PITCH, ausprobieren!!) muß invertiert werden. Die Swash-Mix-Werte betreffen die eigentlichen Steuerwege. Die sind so in Ordnung.

Wenn nach dem Invertieren des betreffenden Servos dann Nick oder Roll falschrum ausschlagen, DANN werden die Werte im TS-Mischer invertiert.

http://www.heli-shop.com/images/press/1274370155.pdf

Gruß

ThomasC

[stalli]

AW: Blade SR mit einer Dx6 i binden

Was nicht ganz in meine Birne geht,
ist das diese Paarung ja nichts Exotisches ist. Bei euch läufts ja auch (ohne das Ihr solche pob. bekommen habt)

Isch werd bekloppt

@Campi3: schon öfter (ca.20mal)

[ThomasC]

AW: Blade SR mit einer Dx6 i binden

@Stalli: ist alles ßbungssache. Hast's mittlerweile hinbekommen? Ich hab das lernen müssen als ich einen KDS 450S mit anderem Empfänger ausrüsten wollte. Es gibt, wenn man das Vertauschen der Kanäle 2 und 6 mit einbezieht, sage und schreibe 128 Kombinationen von Servowirkrichtung und Steuerwirkrichtung. Nur 4 davon funktionieren, der Rest nicht. Man kommt also nicht ganz umhin, das korrekt zu programmieren. Jeder Heli ist anders aufgebaut. Daher mußt Du alles passend programmieren. Diese Freiheit ist zugleich Vorteil und Nachteil bei CCPM-Mischungen. Den Nachteil spürst Du gerade: mit Halbwissen kommt man nicht weit, man muß das tatsächlich verstanden haben. Dafür kannst Du, einmal dahintergekommen, fast jeden Heli mit der DX6i fliegen, ob Verbrenner oder Elektro, ob Paddel oder FBL (Ausnahmen: exotische TS-Konfigurationen wie 140° CCPM)

Gruß

ThomasC

[schubsi]

AW: Blade SR mit einer Dx6 i binden

So wie ich das verstanden habe ist der "Swash Mix" doch nur für's Gas geben?!

Naja, nein, nicht ganz...

mit Halbwissen kommt man nicht weit, man muß das tatsächlich verstanden haben

Dem möchte ich gerne zustimmen!

Früher gabs mal einen Slogan, um das Verständnis für die Gurtplicht zu festigen:
"Erst klicken (Gurt), dann starten (das Auto)!"
ßbertragen bedeutet das: "Erst lesen, dann binden..."

Sorry, und wenn auch die Anleitungen tw. "verkrunkelt" geschrieben sind, sind sie neben weiterführenden Veröffentlichungen (wie z. B. der von Thomas verlinkte Artikel) mMn bei einem etwas größeren CP Pflichtlektüre...

Es könnt' alles so einfach sein - isses aber nicht

Yupp! 's wär' aber auch zu einfach, wenns so einfach wär'

Guten Flug allerseits!