Rex 600 CF (Paddel) Direktanlenkung mit 32mm Servoarm

[Axxel]

Hi Leute,

Hat jemand seinen Rex 600 mit Paddelkopf auf Direktanlenkung umgebaut? Das sollte ca. 50g einsparen.

Das Dilemma:
Das PP hat einen ca. 32mm langen Hebelarm. Mit einer Direktanlenkung und einem Servoarm <= 20mm reichen die Steuerwege nicht mehr. Mit einer Direktanlenkung und 32mm Servoarm stehen die Gestänge schräg.

Die Auswirkung des in Neutrallage schräg stehenden Gestänges bei einer 32mm Direktanlenkung habe ich mal durchgerechnet. Auf den ersten Blick sieht es garnicht so aus, als ob es einen nachteiligen Effekt hat. Man könnte sogar meinen, dass der Steuerweg am TS-Kugelkopf "linearer" wird.

Im angehängten Diagramm ist der TS-Kugelkopf-Weg angenähert durch eine rein vertikale Bewegung.

Ich stelle nun hiermit die These zur Diskussion, dass eine schräge Anlenkung, wie sie ensteht bei einer 32mm-Servohebel-Direktanlenkung, keine negativen Effekte hat (sofern alle drei TS-Anlenkungen vergleichbare Geometrien aufweisen). :dknow:

Gruss
Axel

[Walter01]

AW: Rex 600 CF (Paddel) Direktanlenkung mit 32mm Servoarm

Nimm doch kürzere Servoarme.

Dein Diagramm scheint ja eine seitliche Ansicht zu sein.

mfg
Michael

[Axxel]

AW: Rex 600 CF (Paddel) Direktanlenkung mit 32mm Servoarm

Nimm doch kürzere Servoarme.

Dein Diagramm scheint ja eine seitliche Ansicht zu sein.

mfg
Michael

Wie schon gesagt reichen die Steuerwege nicht mehr bei kürzeren Servoarmen. Das PP hat nicht ohne Grund 32mm.
Die Gestänge stehen schräg, wenn man seitlich drauf schaut.

[torro]

AW: Rex 600 CF (Paddel) Direktanlenkung mit 32mm Servoarm

lass das PP doch einfach drin.
ich hab auch wieder von DA auf PP zurück gebaut. DA hatte ich max 12° collective und 8° cyclic.
für rund und kunstflug reicht das fast.

20mm dürften dann für fbl perfekt sein.

[daybyter]

AW: Rex 600 CF (Paddel) Direktanlenkung mit 32mm Servoarm

Hatte erst nen 20mm Servoarm drin und die Servowege auf 125% gestellt. Das passte schon ganz gut. Jetzt hab ich 24mm drin, und es war wohl optimal. Allerdings bau ich gerade auf RJX-Kopf um, so dass ich es wieder ändern muss. Die leichte Schrägstellung der Gestänge kannst Du wohl ignorieren. Zur Not könntest Du es mit einem guten Sender kompensieren, aber das scheint mir nicht dringend zu sein.

[Axxel]

AW: Rex 600 CF (Paddel) Direktanlenkung mit 32mm Servoarm

Hatte erst nen 20mm Servoarm drin und die Servowege auf 125% gestellt. Das passte schon ganz gut. Jetzt hab ich 24mm drin, und es war wohl optimal. Allerdings bau ich gerade auf RJX-Kopf um, so dass ich es wieder ändern muss. Die leichte Schrägstellung der Gestänge kannst Du wohl ignorieren. Zur Not könntest Du es mit einem guten Sender kompensieren, aber das scheint mir nicht dringend zu sein.

Wieviel Pitch und Zyklisch erreichst du mit 24mm Servoarmen? Was sind dabei die maximal auftretenden Servoarm-Winkel? Insbesondere die des hinteren Servos bei gleichzeitig voll Pitch und voll Nick?

Was ändert der RJX Kopf?

[markuskn]

AW: Rex 600 CF (Paddel) Direktanlenkung mit 32mm Servoarm

Hatte bei meine Rex auch das PP Zeug raus und Servoarme mit 21mm Lochabstand verwendet.
Kappte super, mit dem RJX Kopf und V-Stabi V4

mfg Markus

32mm sind viel zu viel.

[seijoscha]

AW: Rex 600 CF (Paddel) Direktanlenkung mit 32mm Servoarm

Hier kann man es einigermaßen gut sehen !!

http://www.mgfh.ch/TRex600-V-Stabi.227.0.html

hier ist ein alter Thread!

http://www.rc-heli.de/board/showthread.php?t=74279

[Axxel]

AW: Rex 600 CF (Paddel) Direktanlenkung mit 32mm Servoarm

Hier kann man es einigermaßen gut sehen !!

http://www.mgfh.ch/TRex600-V-Stabi.227.0.html

hier ist ein alter Thread!

http://www.rc-heli.de/board/showthread.php?t=74279

Es geht in diesem Thread um einen PADDEL-Kopf. Dass es mit einem FBL Kopf geht, ist mir schon klar. Der FLB-Kopf braucht nur ca. die Hälfte der Steuerwege, deswegen reichen da 20mm Servoarm locker.

[torro]

AW: Rex 600 CF (Paddel) Direktanlenkung mit 32mm Servoarm

da fällt mir ein, ich hab dem hebel vom nickservo noch gut platz machen müßen.
dremel an der TS-führung und an der hero-aufnahme.

[daybyter]

AW: Rex 600 CF (Paddel) Direktanlenkung mit 32mm Servoarm

Wieviel Pitch und Zyklisch erreichst du mit 24mm Servoarmen? Was sind dabei die maximal auftretenden Servoarm-Winkel? Insbesondere die des hinteren Servos bei gleichzeitig voll Pitch und voll Nick?

Was ändert der RJX Kopf?

Sorry, kann ich jetzt nicht mehr messen, da der Kopf weg ist. Aber auch mit 20mm Servoarmen hatte ich 10 Grad kollektiv und ausreichend zyklisch (hab die Werte nicht mehr im Kopf). Kollektiv wurde da schon durch den Pitchkompensator begrenzt und zyklisch reichte bei mir (mit CFK-Paddeln) um schnelle Rollen usw. zu fliegen. Extrem 3D kann ich nicht, aber das würde der 600XL Motor hier wohl eh nicht hergeben.

[Axxel]

AW: Rex 600 CF (Paddel) Direktanlenkung mit 32mm Servoarm

Sorry, kann ich jetzt nicht mehr messen, da der Kopf weg ist. Aber auch mit 20mm Servoarmen hatte ich 10 Grad kollektiv und ausreichend zyklisch (hab die Werte nicht mehr im Kopf). Kollektiv wurde da schon durch den Pitchkompensator begrenzt und zyklisch reichte bei mir (mit CFK-Paddeln) um schnelle Rollen usw. zu fliegen. Extrem 3D kann ich nicht, aber das würde der 600XL Motor hier wohl eh nicht hergeben.

Bei nur 24mm Servoarm-Länge schätze ich, dass die Servoarme schon sehr stark in den "Sättigungsbereich" kamen, d.h. wahrscheinlich jenseits der 45°. Dadurch werden die Steuerwege stark nicht-linear und das wiederum bedeutet, dass Steuerfehler erzeugt werden (vgl. Grafiken erstes Post)... Wo wir wieder bei der ersten Frage wären: Kann man diesen Effekt vermeiden, indem man 32mm Servoarme nimmt?