Mach den Step-Down rein, es bringt dir definitiv keine Vorteile wenn du ihn weglässt die Folge ist eine kürzere Servolebensdauer.
Ob die Abschaltung bei 2,6 oder 2,3 V ist ist völlig wurscht. Wenn du auch nur annähernd in diesen Spannungsbereich kommst hast du bereits gewaltig was falsch gemacht und deinen Akku schon gekillt.
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