Erfahrungen T-Rex HDE XL

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  • toifel
    toifel

    #1

    Erfahrungen T-Rex HDE XL

    Hi zusammen,

    nach längerer Heli Abstinenz habe ich mir vor einigen Tagen einen T-Rex HDE mit folgender Ausstattung zugelegt:

    Gy 401
    Hs 50 am Heck
    Hs 55 auf den anderen Funktionen
    ALign 420 Motor + Align Steller
    Graupner Mc16/20


    Nach gut zwei Tagen des Zusammenbaus gings dann heut an den Erstflug.....doch halt eben noch Schnell Gas+Pitchkurve programmieren!

    Aus dem "eben schnell" wurd leider nichts, denn irgendwie blickte ich das system welches Graupner bei der Mc16/20 verwendet nicht so ganz.
    Man kann für Gas/Pitchkurve jeweils 3 Punkte einstellen soweit so gut.
    Doch jeder Punkt kann einen Wert zwischen -100 und +100 bekommen das hat mich ein bissl irritiert denn sonst lese ich oft das die Kurven mit Werten von 0-100 versehen werden. Nach einem bisschen rumprobieren bin ich nun auch so weit das es schwebt jedoch bin ich mir nicht sicher ob das so gut ist, wie es ist.
    Bei meinem T-rex standen in der Anleitung Werte für die Gaskurve von 0-100 um das nun für meinen Sender umzumünzen muss ich da dann z.b bei einem angegeben Wert von 50 , 0 an meinem sender einstellen?
    Es werden gar keine Angaben zur Pitchkurve gemacht , wie sollte die denn eingestellt werden?

    Ich vermute das aus meiner "kurven-Problematik" folgendes weitere Problem entstanden ist :
    In der Anleitung des Gy401 steht das man den Heli erst im Normal-Modus einstellen soll um die Servo Nullstelle dann an den Avs-Modus zu übergeben.
    Das Problem ist das ich im Normal MOdus den Heli nicht in eine Ruhige Fluglage bekomme . Mal dreht er nach Rechts ,mal nach Links zwar nicht so arg dramatisch aber immerhin so das ich andauernd gegensteuern muss .
    Im Avs Modus hingegen fliegt er schon recht stabil , wenn man auch ständig stark merkt wie der Kreisel das Heckservo nachsteuert.




    für Tips wäre ich sehr dankbar 8)

    Beste Grüsse,
    Dominik
  • labmaster
    BeastX
    freier Mitarbeiter
    • 24.01.2005
    • 407
    • Walter

    #2
    Erfahrungen T-Rex HDE XL

    Die kurven muß man püraktisch immer erfliegen.

    Ziel der Einstellung von Gas und Pitchkurve ist eine möglichst konstante Drehzahl
    über den ganzen gewollten Pitchbereich.

    Zuerst sollte man sich Gedanken machen welche Drehzahl man überhaupt möchte.

    Diese Drehzahl stellt man nun bei 0 Grad Pitch ein (messen mit Pitchlehre an den Blättern).
    Wenn man nun Pitch gibt dann bricht durch die LAst die Drehzahl ja ein, das bedeutet man muß für den höheren Pitch Punkt auch etwas mehr gas zumischen.
    und genau diese Beziehung zwischen Pitch zu GAs muß man eben erfliegen und so lange justieren bis man ein einigermassen passenden Setup gefunden hat.

    Wenn man dieses Setup nicht korrekt hat, dann ändert sich ständig die Systemdrehzahl und somit auch das Gegendrehmoment, was bedeutet, daß der Gyro dies viel mehr ausgleichen muß. Je besser die EInstellung ist, desto weniger muß der Gyro arbeiten und desto besser funktioniert er. (egal ob normal oder hh Mode)

    Mir ist schon klar, daß man mit einem guten Gyro wie ein GY410 so einiges vertuschen kann, aber gut ist das eben nicht.


    Wer sich beim E-Heli diese ganze Einstellerei sparen will, der sollte einen Brushless Controller mit guter Drehzahlregelung verwenden. Dieser sorgt dann ohne die aufwändige Einstellung von Kurven für eine möglichst konstante Drehzahl.

    Gerade bei Fernsteuerungen mit mäßigen Einstellmöglichkeiten für die Kurven, kann man sich das Leben damit ungemein vereinfachen.
    Mein Empfehlung: Kontronik Jazz


    Viele Grüße,
    Walter


    BEASTX Development Team

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    • toifel
      toifel

      #3
      Erfahrungen T-Rex HDE XL

      Erstmal Danke walter für deine Antworten.



      Sollte die pitchkurve denn linear sein? Habe das glaub ich mal gelesen.


      Und dann noch eine Frage zum verständniss: Ich stelle als Beispiel bei dem ersten Punkt der Gaskurve einen wert von -80 ein. Was genau bedeutet das? Bedeutet es das im ersten Drittel des Knüppelwegs 20% (nämlich von - 100 bis -80) Gas gegeben wird?


      beste grüsse

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      • Heli_Freak
        Heli_Freak

        #4
        Erfahrungen T-Rex HDE XL

        Hab auch einen HDE. Align hat übrigens auf S.13 Empfehlungen für Gas/Pitch-Kurven für 3 verschiedene Flugphasen angegeben, die kannst du erstmal übernehmen.
        Das +/-100% für die Gaskurve ist insoweit ok, da es ja auch für eine Gasservo eines Verbrenners funktionieren muss. Ein elektronischer Steller/Regler reagiert aber nur auf Werte zwischen 0-100%. Da kannst du die neg. Werte vergessen.

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        • toifel
          toifel

          #5
          Erfahrungen T-Rex HDE XL

          Hi Heli-Freak!


          theoretisch haste recht..... aber graupner scheint den bereich von -100 bis +100 voll zu nutzen. Dementsprechend sind 0 bei der graupner anlage gleich dem wert 50 bei einer anderen.

          Denn wenn ich den wert für throttle low über -75 anhebe so dreht der motor schon wenn der knüppel auf absolut (also ganz am bauch) ist.



          beste grüsse

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