Die Gasgerade bezieht sich auf den eingelernten Weg, wennst also mit -100 bis 100 eingelernt hast musst enstprechend umrechnen!
Gain würde ich übrigends noch genauer testen, eher leicht runtergehen ist aber von Drehzahl abhängig also kann man pauschal schlecht was sagen.
Musst ausprobieren: zu wenig Gain ist er träge, zuviel verschluckt er sich gern bei Lastwechsel!
Ich verwende übrigends im 550er das BEC des CC ohne Probleme und halte auch den 600er für keine Fehlkonstruktion

Edit:
Kannst natürlich auch den Servoweg begrenzen und neu einlernen. Lern am besten auch gleich mit Autorotationsmodus ein ist ganz nützlich beim Abbruch!
Gruß,
Andi

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