Die Seite ist ja schon allgemein bekannt. Leider bleiben so einige Fragen offen und der Link "Forum" führt auch nirgendwo hin, wo man mal suchen oder fragen könnte.
Vielleicht kannst Du ja mir mal manches klar stellen.
Es sind ja inzwischen mindestens zwei Opensource-Projekte im Netz, das andere deutsche Projekt unter www.mikrokopter.de. Dort ist der Sourcecode bereits downloadbar, so dass man selbst nachschauen kann, was die Software bereits alles kann bzw. unterstützt.
Ein Vorteil des Reglers von mikrokopter.de scheint die Verwendung eines AVR-Microcontrollers zu sein, da für diesen für wenig Geld oder sogar umsonst Entwicklungstools zu haben sind, so dass auch jeder selbst an der Software Verbesserungen vornehmen kann, den entsprechenden Sachverstand vorausgesetzt.
Dagegen ist meines Wissens nach für die Programmierung Eures PIC-Controllers Kauf-Hard- und Software notwendig.
Bei euch findet man zwar die Info, dass man optional ebenfalls einen Baro-Sensor zur Höhenmessung und einen GPS-Empfänger anschließen kann, leider aber keine Info darüber, inwieweit diese Sensoren von der aktuellen Softwareversion überhaupt schon unterstützt bzw. ausgewertet werden.
Was sicherlich jeden hier interessiert ist, ob der Opensourcequadrocopter heute bereits GPS-gesteuert seine Position kontrollieren, automatisch Höhe halten und auf der Stelle verharren kann, was ja für Luft-Fotografierer ziemlich entscheidend ist.
Meines Wissens nach gibt es für den PIC nur einen freien Compiler mit ziemlichen Einschränkungen z.B. in der Code-Größe, oder irre ich mich da? Und was ist mit den anderen benötigten Tools, wie Linker, Debugger etc?
3 Kg Nutzlast ist schon eine ganze Menge, zur Zeit fehlt es an passenden linksdrehenden Luftschrauben, oder Du arbeitest mit zum Beispiel 8 Motoren, oder nutzt einen Tricopter mit nur rechtsdrehenden Luftschrauben.
wieso lasst Ihr die Motoren nicht "einfach" andersherum laufen ?
das würdee bedeuten, das alle 4 motoren in die selbe Richtung laufen und in die selbe Richtung Drehmoment aufbaun .... das Dingen würde sich unkontrolierbar drehn
nur bei 2 links 2 rechts ist es ausgeglichen
GruÃ?, Torsten
nein, das wird tatsächlich ohne 'h' geschrieben) :D
"Gott hat die Welt ja nur in sieben Tagen erschaffen können, weil es keine installierte Basis gab."
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