Tri Rotor in einer Zeitschrift gesehen

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  • niethitwo
    niethitwo

    #1

    Tri Rotor in einer Zeitschrift gesehen

    Hallo!

    Ich hab in einer Zeitschrift (FMT oder Modellflieger)einen 3rotorigen miniheli gesehen, der hatte aber keinen Drehmomentausgleich. wie geht das?

    Der eine Rotor gleicht den anderen durch verschiedene Drehrichtungen aus, was aber ist mit dem Dritten??

    Ungefähr so:

    _____:_____
    12345:
    12345:1234567891234:
    12345:1234567891234:
    12345:1234567891234:
    12345:-------------:
    12345:1234567891234:
    12345:1234567891234:
    12345:1234567891234:
    12345:
    _____:_____

    Die Zahlen sollen Leerraum darstellen, die : hinten und _ oben und unten die Rotoren

  • JMalberg
    RC-Heli TEAM
    • 05.06.2002
    • 22636
    • J
    • D: um Saarbrücken drum rum

    #2
    Tri Rotor in einer Zeitschrift gesehen

    Das ist die Tribelle.

    Guckst du hier [a href=\"http://www.braunmod.de/tribelle.htm\" target=\"_blank\"]Tribelle[/a]


    Das mit dem Drehmomentausgleich kann ich mir nur über unterschiedliche Abstände zum Schwerpunkt erklären, aber die kann ich bei der Tribelle nicht erkennen.

    Wat nu? ?(
    Wenn man keine Ahnung hat, einfach mal die Klappe halten oder nachfragen!
    Der Dunning-Krueger-Effekt ist immer und überall!

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    • siXtreme
      Senior Member
      • 05.06.2001
      • 3923
      • Robert

      #3
      Tri Rotor in einer Zeitschrift gesehen

      Ganz einfach mit dem Drehmomentausgleich:
      gegenläufige Motoren (vorne). Der hintere dient der Fluglagenerhaltung

      Gruß Robert
      Luftakrobat.

      Kommentar

      • JMalberg
        RC-Heli TEAM
        • 05.06.2002
        • 22636
        • J
        • D: um Saarbrücken drum rum

        #4
        Tri Rotor in einer Zeitschrift gesehen

        @Robert
        Nee, kann doch nicht sein, wenn je ein Motor je weils ein rechts und links gerichtetes Drehmoment erzeugen, ist das System ausgeglichen (siehe Tandem-, Koaxial- und Kamax-Helis). Mach dann noch wie bei der Tribelle einen Propeller am Heck dazu, brauch ich auch wieder ein entsprechendes Drehmoment anders rum. ?(

        Wenn man keine Ahnung hat, einfach mal die Klappe halten oder nachfragen!
        Der Dunning-Krueger-Effekt ist immer und überall!

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        • mille02
          mille02

          #5
          Tri Rotor in einer Zeitschrift gesehen

          Hallo,
          kann mir das nur so erklären:
          Es wird geschrieben, dass die Steuerung über die Drehzahl erfolgt! Drehen nun die beiden vorderen Rotoren in gleicher Richtung lastet ein Drehmoment auf dem Heli wie auf jedem "normalen" auch! Dieses Drehmoment muß folglich durch den sich waagerecht drehenden Heckrotor ausgeglichen werden. Dieser muß dann ein unterschiedliches Drehmoment erzeugen können.
          Niedrige Drehzahl, viel Pitch = hohes Drehmoment
          und gleicher Auftrieb wie
          Hohe Drehzahl, wenig Pitch = niedrigeres Drehmoment
          Somit muß eine Steuerung über die Drehzahl möglich sein!
          Verdammt, hoffentlich liege ich damit nicht vollkommen daneben ?(
          Viele Grüße, Roman

          Kommentar

          • krausewolfgang
            krausewolfgang

            #6
            Tri Rotor in einer Zeitschrift gesehen

            Hallo

            Ich habe im Tv (Planet) einen Bericht über die Hubschrauberentwicklung gesehen, in dem ein richtiger Hubschrauber genauso aufgebat war. Alle 3 Rotoren laufen in die gleiche Richtung! Durch die Anortnung, alle gleichen Abstand zum Schwerpunkt, wird das Drehmoment ausgeglichen. So wurde das kurz erklärt.

            Wolfgang

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            • Marcus
              Marcus

              #7
              Tri Rotor in einer Zeitschrift gesehen

              Hallo,

              es gibt doch auch noch den ´Vectron´ mit 3 Rotoren!
              Die drehen alle gleichsinnig, der Schutz außen dreht sich dadurch auch.
              Beim ´Vectron´ wird es dadurch möglich ein Laufschrift zu erzeugen!
              Die Lageerkennung funktioniert wohl über eine IR-Diode vom Sender!

              MfG
              Marcus

              P.S.: Das Teil fliegt fast eigenstabil!!!

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              • JMalberg
                RC-Heli TEAM
                • 05.06.2002
                • 22636
                • J
                • D: um Saarbrücken drum rum

                #8
                Tri Rotor in einer Zeitschrift gesehen

                @krausewolfgang

                Da hat wohl Planet-TV nicht zuende recherchiert. Es ist egal wieviele Rotoren vorhanden sind, ein Drehmoment entsteht immer und kann nur durch ein Gegendrehmoment ausgeglichen werden. Der Ausgleich kann durch Heckrotoren erfolgen oder durch gegenläufige Rotoren. (Oder man verwendet Reaktionsantriebe.)

                In unserem Fall laufen ja auch die beiden vorderen Propeller gegenläufig, nur was machen wir jetzt mit dem Drehmoment des hinteren Propellers? ?(
                Wenn man keine Ahnung hat, einfach mal die Klappe halten oder nachfragen!
                Der Dunning-Krueger-Effekt ist immer und überall!

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                • Maik Otto
                  Maik Otto

                  #9
                  Tri Rotor in einer Zeitschrift gesehen

                  hi
                  unserem Fall laufen ja auch die beiden vorderen Propeller gegenläufig, nur was machen wir jetzt mit dem Drehmoment des hinteren Propellers
                  ..die gyro.s werden es schon richten !!!! das a und o ist

                  die richtige programmierung des prozesssors

                  anbei ein bild eines prototyps . allerdings ohne tech.

                  details aus hoffentlich verständlichen gründen.

                  das ist richtig viel arbeit !!!!!
                  [img src=\"http://ottohmb.bei.t-online.de/ufo.jpg\"]

                  Kommentar

                  • logo.logisch
                    logo.logisch

                    #10
                    Tri Rotor in einer Zeitschrift gesehen

                    hi!
                    ich find die TriBelle voll gut. villeicht kann man ostern und geburtstag, das geld von eltern oma`s und sonstigen zusammenlegen... was sind eigendlch diese ionen akkus? sind doch sicher teuer oder? braucht man da spezielle ladegeräte oder funzt das z.B. mit dem ultramat 25??

                    david

                    Kommentar

                    • pikay
                      pikay

                      #11
                      Tri Rotor in einer Zeitschrift gesehen

                      Original von JMalberg
                      Da hat wohl Planet-TV nicht zuende recherchiert. Es ist egal wieviele Rotoren vorhanden sind, ein Drehmoment entsteht immer und kann nur durch ein Gegendrehmoment ausgeglichen werden. Der Ausgleich kann durch Heckrotoren erfolgen oder durch gegenläufige Rotoren. (Oder man verwendet Reaktionsantriebe.)
                      Stimmt nicht ganz.
                      So ein (reales) Fluggerät gabs schon vor 1950. Dabei waren alle 3 Rotoren symetrisch um den Schwerpunkt angeordnet und hatten gleiche Drehrichtung. Der Drehmomentausgleich wurde durch verstellbare Neigung der Rotoren ereicht. Der Rotorschubwurde also teilweise "zweckentfremdet". Zusätzlich waren die Rotoren leicht trichterförmig "nach aussen" geneigt um eine bessere Lagestabilität zu gewährleisten. Die Rotoren hatten übrigens feste Pitchwerte, also: Steuerung nur über die Drehzahl.
                      In Serie wurde die Konstruktion aber wegen der komplizierten Rotorkippsteuerung nie gebaut.
                      Hersteller/Konstrukeur: Fa. Cierva (England)
                      Name des Fluggerätes: W-11 Airhorse

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                      • Marcus
                        Marcus

                        #12
                        Tri Rotor in einer Zeitschrift gesehen


                        @Maik Otto

                        Respekt, Respekt!
                        Sieht wirklich sehr interessant aus.

                        Mach weiter so!

                        MfG
                        Marcus

                        P.S.: Vielleicht magst Du uns doch noch ein paar Infos darüber geben...muß ja nicht so sehr ins Detail gehen!

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                        • JMalberg
                          RC-Heli TEAM
                          • 05.06.2002
                          • 22636
                          • J
                          • D: um Saarbrücken drum rum

                          #13
                          Tri Rotor in einer Zeitschrift gesehen

                          @pikay

                          Wieder was gelernt! :]

                          Hab mir auch schon gedacht das bei der Tribelle der Heckpropeller leicht schräg zur Hochachse steht. Blöderweise kann man das nicht erkennen. :evil:
                          Da hat sich der Dr. Sieghard Dienlin doch was ausgedacht....

                          Ohne RC-Heli würden wir alle doch doof sterben, oder?
                          Wenn man keine Ahnung hat, einfach mal die Klappe halten oder nachfragen!
                          Der Dunning-Krueger-Effekt ist immer und überall!

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                          • logo.logisch
                            logo.logisch

                            #14
                            Tri Rotor in einer Zeitschrift gesehen

                            hi also bei diesem bild
                            [a href=\"http://www.braunmod.de/tribelle.htm\" target=\"_blank\"]TriBelle[/a] dreht der von vorne gesehen linkeund der hintere rotor im urzeigersinn, der andere andersrum. sieht man ja an den propellern.
                            david

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                            • logo.logisch
                              logo.logisch

                              #15
                              Tri Rotor in einer Zeitschrift gesehen

                              aso noch was
                              wisst ihr wo man den filleicht billiger herbekommt?

                              david

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