lade dir mal die Anleitung vom GY401 aus dem Netz, z.B. bei [a href=\"www.wachsmuth.com,\"]www.wachsmuth.com,[/a] da ist das schön beschrieben, auch für den Mille und kannst du so auch für den 3D verwenden.
Du musst nur elektronisch erst so trimmen, dass er im HH möglichst kaum wegläuft, dann Servoarm aufsetzen (genau 90Grad) und Rest aus 401 Anleitung.
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