Gaskurve und Govenermode

[Andy1000]

Hallo,
ich bin Anfänger und habe eine Frage: muss eigentlich im Govenernmode des Reglers noch eine Gaskurve an der Fernsteuerung programmiert werden? Ich verstehe das irgendwie nicht, der Regler regelt doch selbst nach Belastung nach, oder?
Gruß Andy

[Wilfried]

Re: Gaskurve und Govenermode

Hallo Andy

Grundsätzlich gibt es einfach augedrückt zwei Möglichkeiten einen "Controller " zu nutzen.
1. Stellerbetrieb
Hierbei erhält der Controller von der Steuerung ein Gas ( Drehzahl )- Signal, welches er " hirnlos " ohne Rücksicht auf den Belastungszustand versucht einzuhalten.
Da die Belastung des Antriebs in Abhängigkeit der Pitch oder/und zyklischen Ausschläge schwankt, wird sich die Drehzahlkonstanz ausschließlich durch die Güte der Anpassung der Gas - Werte an diese Belastung ergeben.
=> viel Belastung => viel Gas ,...und umgekehrt !
gängige Gas - Werte für einen Elektroheli können je nach Anzahl der möglichen Punkte sein ( hier z.B. 5 - Punkt Kurve ):
Schweben : 0 / 45 / 80 / 90 / 100
Kunstflug: 100 / 90 / 85 / 90 / 100

2. Reglerbetrieb ( Govenermode )
Hierbei erhält der Controller von der Steuerung ein Gas ( Drehzahl )-Signal, welches er mit der anliegenden Drehzahl vergleicht und versucht diese selbstständig unabhängig von der Belastung ( natürlich in den möglichen Strom - und Leistungsgrenznen von Regler und Motor )konstant zu halten.
In der Regel sieht eine Gas - " Kurve " im Reglerbetrieb immer wie eine horizontale Gerade aus => bei allen Pitchwerten bleibt die Gas ( Drehzahl )- Vorgabe euf einem konstanten Wert, die der Regeler versucht zu halten / auszuregeln.
Alternativ kann auch ein freier Proportionalkanal ( Schieber ) benutzt werden um diese Gas - Vorgabe zu realisieren, was ich aber nicht für sehr praktisch halte, weil hierbei für verschiedene Flugzustände nur über Umwege verschieden Drehzahlen vorgegeben werden können.
Ideal ist es, die ßbersetzung so zu wählen, dass bei ca. 80/ 85% (absolut ) Gasvorgabe die gewünschet Kampfdrehzahl zum Turnen erreicht wird um somit dem Regler zum selbstständigen Korrigieren ausreichend Spielraum zu lassen, die Lastschwenkungen auszuregeln.
gängige Gas - Geraden im Reglerbetrieb:
Schweben : 65 / 65 / 65 / 65 / 65
Kunstflug : 85 / 85 / 85 / 85 / 85

Meist ist es sinnvoll einen weitern Flugzustand Autorotation zu programmieren, bei dem alle Gas - Werte 0 % sind.
Diesen Flugzustand kann man dann zum Inbetriebnehmen des Helis und zum Abstellen des Antriebs benutzen

[water_and_sun]

Re: Gaskurve und Govenermode

Wie Du es ja sagtest... der Regler im Gov -Modus regelt die Drehzahl nach - und zwar genau die Drehzahl, die Du vorgibst.... und das soll ja eine konstante Drehzahl sein ....aber  sag doch zuerst, was für einen Regler Du hast, und mit was Du fliegst

Gruss

Dani

[Andy1000]

Re: Gaskurve und Govenermode

Heli: Hurricane 550 mit dem mitgelieferten Regler und Motor (glaube Ultrafly). Ich habe eigentlich gedacht, den Regler auf einen Freien Kanal (Schieberegler) zu legen und dann auf max. ca. 80% auf zu regeln. Dann ist doch erstmal Drehzahl da, abheben dann über Pitch und die
Drehzahl unter Last gleicht der Regler aus (Govenermode). Richtig? Man, ganz schön kompliziert alles.
Gruß Andy