ARTIS: Kleinhubschrauber

[Dieter F. Heinlin]

[size=1]ARTIS: Ein Kleinhubschrauber im Dienste der Forschung[/size]

Weiters im Folgetext hier!

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[Dieter F. Heinlin]

ARTIS: Kleinhubschrauber

ARTIS: Ein Kleinhubschrauber im Dienste der Forschung

"Gefährlich, schmutzig, eintönig." Diese Art von Flugmissionen soll es künftig für menschliche Piloten nicht länger geben, wenn es nach Mitarbeitern des Institutes für Flugsystemtechnik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) in Braunschweig geht. Deshalb werden hier autonome, intelligente Flugsysteme entwickelt, die in der Lage sein sollen, in komplexen Szenarien selbständig zu fliegen, zu handeln und zu entscheiden, ohne Fernsteuerung, ohne den Menschen. Neben Raumgleitern, Flächenflugzeugen und Gleitfallschirmen wird dort auch der Hubschrauber ARTIS (Autonomous Rotorcraft Testbed for Intelligent Systems) mit den dafür nötigen Fähigkeiten ausgestattet.

Als zuverlässiges und leistungsfähiges Basissystem kommt hier ein Genesis (L. Benda) mit 2 m Rotorkreisdurchmesser zum Einsatz. Die Nutzlast dieses Hubschraubers beträgt über 5 kg, genug für eine umfangreiche Ausstattung mit zwei PCs, GPS-Empfänger, Kompass, Beschleunigungs- und Drehratensensoren sowie einer Kamera. Alle Komponenten werden in ein vibrationsgedämpftes Schienensystem eingehängt und durch ein großzügig dimensioniertes Speziallandegestell geschützt.

In einer Bodenstation sind alle Messwerte online verfügbar, übertragen über drahtloses Netzwerk. Von hier aus kann der Hubschrauber programmiert und kontrolliert werden, für den Notfall steht ein Sicherheitspilot (Jörg Rößner&#33 bereit, der den Hubschrauber über eine herkömmliche Fernsteuerung übernehmen kann.

Zurzeit ist alles vorbereitet für den ersten autonomen Schwebeflug. Wie in einem Lehrer-Schüler-System wird der Pilot dem Flugrechner nach und nach alle Steuerfunktionen übergeben, bis er schließlich die Hände ganz von der Fernsteuerung nehmen kann und der Hubschrauber sogar selbsttätig auf Windböen usw. reagiert. Anschließend wird es möglich sein, den Hubschrauber per "easy handling" Funktion zu fliegen, d.h. jedermann wird in der Lage sein, diesen Heli ohne weiteres Training zu beherrschen, da der Flugrechner die Stabilisierung übernimmt.

Erst danach beginnt für die Forscher des DLR die eigentliche Arbeit: Neben dem Schwebeflug soll der Hubschrauber auch in der Lage sein, vorher programmierte Wegpunkte anzufliegen. Hindernisse wie Bäume, Häuser oder andere Fluggeräte sollen zu einer dynamischen Umplanung der Route ohne Eingriff der Bodenstation führen. Außerdem ist es geplant, den Hubschrauber nach Kamerainformationen fliegen zu lassen und so beispielsweise Bodenfahrzeuge zu verfolgen oder innerhalb geschlossener Räume zu navigieren. Ein weiterer Forschungsschwerpunkt ist die Kooperation von unbemannten mit bemannten Hubschraubern und das Zusammenspiel mehrer, unterschiedlicher UAVs (unbemannter Luftfahrzeuge) untereinander.

Ansprechpartner:
Gordon Strickert

http://www.ft.bs.dlr.de/~stri_ert/

[gelöscht durch Administrator]

[Willa]

ARTIS: Kleinhubschrauber

Hallo!
Da das ja ein spannendes Thema ist, hier noch ein paar Links (mit Videos)

Avatar:

http://www-robotics.usc.edu/~avatar/videos.htm

Marvin:

http://pdv.cs.tu-berlin.de/MARVIN/

Aus der Schweiz:

http://www.heli.ethz.ch/

mfg Willa

[bkramer]

ARTIS: Kleinhubschrauber

Hallo !

... und ein bischen größer aus "ß" :

=> http://science.orf.at/science/news/55985

=> http://www.schiebel.net/pdf/2001-01%20CAMC...%20_German_.pdf

=> http://www.schiebel.net/pages/start.html

=> products => camcopter


LG

Bernhard

[JMalberg]

ARTIS: Kleinhubschrauber


Und schon fast fertig bei den Amis

www.neural-robotics.com

[iggy]

ARTIS: Kleinhubschrauber

Nicht zu vergessen Yamaha Rmax, nicht zu verwechseln mit Yamaha V-Max

iggy

[JMalberg]

ARTIS: Kleinhubschrauber

Der RMAX fliegt aber nicht autonom.

[hpweis]

ARTIS: Kleinhubschrauber

Nur zur Info:

Bezüglich Flugstabilisierung gibt's bereits erschwingliche Systeme
wie z.B. den Co-Pilot FS8 von FMA

https://www.fmadirect.com/site/wolf/receivers.htm

Ein Review gibt's hier (engl.) nachzulesen:

http://www.modelairplanenews.com/reviews/co_pilot.asp

(-> is aber natürlich nix voll-autonomes&#33

Gruss
HP

[JMalberg]

ARTIS: Kleinhubschrauber

@hpweis:
Die dort beschreiben FS8 erkennt nur am Hell-Dunkel-Kontrast des Horizontes, dass das Flugobject kippt.

Für ein UAV (Unmaned autonomous vehicle) als Heli braucht es aber Sensoren, die die Lage im Raum (wie ein HH-Gyro) und die Lageveränderung (wie bei Airbag-Sensoren) erkennen. D.h. Sensoren müssen die Drehung und die Bewegung in der X-, Y- und Z-Achse messen.
Dann nur noch nen kleinen Prozessor und ne geschickte Programmierung und schon schwebt ein Heli auf der Stelle. Hört sich einfach an, ist aber höllisch schwer alles passend zusammen zu kriegen.
Ausserdem ist dann noch lange keine Hindernisserkennung und Wegfindung realisiert, von "selbstständigen" Entscheidungen des UAVs mal ganz abgesehen.

[hpweis]

ARTIS: Kleinhubschrauber

@JMalberg
Mir ist schon klar, was autonome Roboter so treiben.
-> Habe selbst eine kleine fahrbare Plattform entwickelt, die natürlich ein 'paar'
Freiheitsgrade weniger hat, da sie sich nur in der Ebene bewegen kann
(vom Treppenabsturz mal abgesehen). Ich habe nur manchmal den Eindruck,
dass diese wissenschaftlichen Projekte oft zu uneingeschränkt in eine enorme Komplexität abtriften, wobei doch der Grundsatz 'je einfacher desto besser' verfolgt werden sollte?! (-> z.B. Thema Subsumptions-Architektur)

Apropro: hat eigentlich schon mal jemand versucht drei (Standard-)Gyros für Nick/Roll/Gear zu kombinieren?

Hier übrigens noch ein übergeordneter Link zur
International Aerial Robotics Competition

http://avdil.gtri.gatech.edu/AUVS/IARCLaunchPoint.html

Gruss
HP

[JMalberg]

ARTIS: Kleinhubschrauber

@hpweis:
Das ist immer das Blöde mit der Ingenieurswissenschaft, dass es kompliziert wird.

Ich hab schon mal mit 3 Kreiseln experimentiert, was allerdings dann am fehlenden Geld (SMM-Gyros und ATMEL) und an den noch fehlenden Kenntnissen für den Steuerrechner gescheitert ist.

Ansonsten kann man auf den Arbeiten von Uli Röhr aufbauen und darauf zumindest einen "stabil" schwebenden Heli entwickeln.