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A Swashplateless MAV: Thrust, Roll, Pitch, and Yaw from Only Two Motors
A Swashplateless MAV: Thrust, Roll, Pitch, and Yaw from Only Two Motors
Das ist mal verdammt genial
[youtube]aEPf0QHVuMM[/youtube]
Für die, die es nicht verstehen: die Blätter sind so aufgehängt, dass bei Leadlag-Bewegungen an einem Blatt Pitch erhöht und am anderen Pitch verringert wird. Gibt man jetzt Drehmomentstöße immer an einer Rotorposition, leadlaggen die Blätter genau dort und man hat zyklischen Pitch ohne TS.
Jonas
OMPHOBBY M7, M6, M5, M4 MAX, M4, M2 V3 PRO & M1 EVO
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