Symmetrisches einrasten -> Eureka!
Hallo Freunde,
Ich habe heute etwas gefunden
Beim Heck einstellen hatte ich oft ein Kompromiss:
Einrasten nach einer 1/4 Drehung war manchmal nicht gleichmässig recht und links (auf verschiedenen helis).
Auf einer Seite war ein hoch frequentes pendeln (zuviel P) und auf der anderen war es zu weich (zu wenig P).
viele versuche, mit mechanischer null stellung, mit stick dynamik oder mit trägheit, brachten nie eine ideale symmetrie.
und heute habe ich den parameter gefunden mit dem man diese symmetrie einstellen kann... 8-)
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P multipliziert sich scheinbar mit den heck limits A und B vom Heckservo, je nachdem ob der Heckpitch momentan A oder B ist.
Das heist das man auf der "hochfrequenten" seite etwas mit der limit runter muss und auf der "weichen" seite etwas rauf. Bis beide stops gleich sind.
und es klappt!
Wenn es dann mechanisch nicht mehr stimmt, kann man die nullstellug des servo's ändern damit der ganze weg optimal genutzt wird.
viel spass
Marcel
Ich habe heute etwas gefunden
Beim Heck einstellen hatte ich oft ein Kompromiss:
Einrasten nach einer 1/4 Drehung war manchmal nicht gleichmässig recht und links (auf verschiedenen helis).
Auf einer Seite war ein hoch frequentes pendeln (zuviel P) und auf der anderen war es zu weich (zu wenig P).
viele versuche, mit mechanischer null stellung, mit stick dynamik oder mit trägheit, brachten nie eine ideale symmetrie.
und heute habe ich den parameter gefunden mit dem man diese symmetrie einstellen kann... 8-)
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P multipliziert sich scheinbar mit den heck limits A und B vom Heckservo, je nachdem ob der Heckpitch momentan A oder B ist.
Das heist das man auf der "hochfrequenten" seite etwas mit der limit runter muss und auf der "weichen" seite etwas rauf. Bis beide stops gleich sind.
und es klappt!
Wenn es dann mechanisch nicht mehr stimmt, kann man die nullstellug des servo's ändern damit der ganze weg optimal genutzt wird.
viel spass
Marcel